La torsión es el estado de deformación en un material que ha sido torcido por un torque aplicado. La torsión desarrolla esfuerzos cortantes y es equivalente a tensión y compresión en ángulos rectos.
La torsión en vigas surge generalmente de la acción de cargas cortantes cuyos puntos de aplicación no coinciden con el centro cortante de la sección de la viga.