La torsion est l'état de déformation dans un matériau qui a été tordu par un couple appliqué. La torsion développe des contraintes de cisaillement et équivaut à une traction et une compression à angle droit.
La torsion dans les poutres résulte généralement de l'action de charges de cisaillement dont les points d'application ne coïncident pas avec le centre de cisaillement de la section de poutre.