Torção é o estado de deformação em um material que foi torcido por um torque aplicado. A torção desenvolve tensões de cisalhamento e é equivalente a tensão e compressão em ângulos retos.
A torção em vigas decorre geralmente da ação de esforços de cisalhamento cujos pontos de aplicação não coincidem com o centro de cisalhamento da seção da viga.