La torsione è lo stato di deformazione in un materiale che è stato attorcigliato da una coppia applicata. La torsione sviluppa sollecitazioni di taglio ed è equivalente a tensione e compressione ad angolo retto.
La torsione nelle travi nasce generalmente dall'azione di carichi di taglio i cui punti di applicazione non coincidono con il centro di taglio della sezione della trave.