Torsion ist der Spannungszustand in einem Material, das durch ein aufgebrachtes Drehmoment verdreht wurde. Torsion entwickelt Scherspannungen und entspricht Zug und Druck im rechten Winkel.
Die Torsion in Trägern entsteht im Allgemeinen durch die Einwirkung von Scherbelastungen, deren Angriffspunkte nicht mit dem Scherzentrum des Trägerabschnitts zusammenfallen.