Torsie is de staat van spanning in een materiaal dat is verdraaid door een uitgeoefend koppel. Torsie ontwikkelt schuifspanningen en staat gelijk aan spanning en compressie onder rechte hoeken.
Torsie in liggers ontstaat in het algemeen door de werking van afschuifbelastingen waarvan de toepassingspunten niet samenvallen met het afschuifmiddelpunt van de balksectie.