L'efficienza di una macchina è pari al rapporto tra il suo rendimento (resistenza moltiplicata per la distanza in cui si muove) e il suo ingresso (sforzo moltiplicato per la distanza attraverso cui viene esercitato); è anche uguale al rapporto tra AMA e IMA. Ciò non significa che le macchine a bassa efficienza siano di uso limitato.