Errore di stato stazionario per il sistema di tipo zero Soluzione

FASE 0: Riepilogo pre-calcolo
Formula utilizzata
Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/(1+Costante di errore di posizione)
ess = A/(1+Kp)
Questa formula utilizza 3 Variabili
Variabili utilizzate
Errore di stato stazionario - Errore di stato stazionario indica un sistema la cui funzione di trasferimento ad anello aperto non ha un polo all'origine.
Valore coefficiente - Il valore del coefficiente verrà utilizzato per calcolare gli errori di sistema.
Costante di errore di posizione - Costante di errore di posizione: un sistema di controllo ha costanti di errore di stato stazionario per i cambiamenti di posizione, velocità e accelerazione, queste costanti sono chiamate costanti di errore statico.
PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base
Valore coefficiente: 2 --> Nessuna conversione richiesta
Costante di errore di posizione: 35 --> Nessuna conversione richiesta
FASE 2: valutare la formula
Sostituzione dei valori di input nella formula
ess = A/(1+Kp) --> 2/(1+35)
Valutare ... ...
ess = 0.0555555555555556
PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output
0.0555555555555556 --> Nessuna conversione richiesta
RISPOSTA FINALE
0.0555555555555556 <-- Errore di stato stazionario
(Calcolo completato in 00.000 secondi)

Titoli di coda

Creato da Jaffer Ahmad Khan
Facoltà di ingegneria, Pune (COEP), Pune
Jaffer Ahmad Khan ha creato questa calcolatrice e altre 10+ altre calcolatrici!
Verificato da Parminder Singh
Università di Chandigarh (CU), Punjab
Parminder Singh ha verificato questa calcolatrice e altre 300+ altre calcolatrici!

19 Formule fondamentali Calcolatrici

Frequenza della larghezza di banda data il rapporto di smorzamento
Partire Frequenza della larghezza di banda = Frequenza*(sqrt(1-(2*(Rapporto di smorzamento^2)))+sqrt((Rapporto di smorzamento^4)-(4*(Rapporto di smorzamento^2))+2))
Rapporto di smorzamento dato dalla percentuale di superamento
Partire Rapporto di smorzamento = -ln(Percentuale di superamento/100)/ sqrt((pi^2)+ln(Percentuale di superamento/100)^2)
Percentuale di superamento
Partire Percentuale di superamento = 100*(e^((-Rapporto di smorzamento*pi)/(sqrt(1-(Rapporto di smorzamento^2)))))
Prodotto guadagno-larghezza di banda
Partire Prodotto di guadagno di larghezza di banda = modulus(Guadagno dell'amplificatore nella banda media)*Larghezza di banda dell'amplificatore
Guadagno di feedback positivo a circuito chiuso
Partire Guadagno a circuito chiuso = Guadagno ad anello aperto di un OP-AMP/(1- (Fattore di feedback*Guadagno ad anello aperto di un OP-AMP))
Guadagno di feedback negativo a circuito chiuso
Partire Guadagno a circuito chiuso = Guadagno ad anello aperto di un OP-AMP/(1+(Fattore di feedback*Guadagno ad anello aperto di un OP-AMP))
Angolo degli asintoti
Partire Angolo degli asintoti = (((2*Parametro per Root Locus)+1)*pi)/(Numero di poli-Numero di zeri)
Rapporto di smorzamento o fattore di smorzamento
Partire Rapporto di smorzamento = Coefficiente di smorzamento/(2*sqrt(Messa*costante di primavera))
Picco risonante
Partire Picco risonante = 1/((2*Rapporto di smorzamento)*sqrt(1-(Rapporto di smorzamento)^2))
Frequenza naturale smorzata
Partire Frequenza naturale smorzata = Frequenza*(sqrt(1-(Rapporto di smorzamento)^2))
Frequenza di risonanza
Partire Frequenza di risonanza = Frequenza*sqrt(1-2*(Rapporto di smorzamento)^2)
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo zero
Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/(1+Costante di errore di posizione)
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 1
Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/Costante dell'errore di velocità
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 2
Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/Errore di accelerazione costante
Rapporto di smorzamento
Partire Rapporto di smorzamento = Smorzamento effettivo/Smorzamento critico
Funzione di trasferimento per sistemi ad anello chiuso e aperto
Partire Funzione di trasferimento = Uscita del sistema/Ingresso di sistema
Numero di asintoti
Partire Numero di asintoti = Numero di poli-Numero di zeri
Guadagno ad anello chiuso
Partire Guadagno con il feedback = 1/Fattore di feedback
Fattore Q
Partire Fattore Q = 1/(2*Rapporto di smorzamento)

Errore di stato stazionario per il sistema di tipo zero Formula

Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/(1+Costante di errore di posizione)
ess = A/(1+Kp)
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