Errore di stato stazionario per il sistema di tipo zero Soluzione

FASE 0: Riepilogo pre-calcolo
Formula utilizzata
Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/(1+Posizione della costante di errore)
ess = A/(1+Kp)
Questa formula utilizza 3 Variabili
Variabili utilizzate
Errore di stato stazionario - Errore di stato stazionario indica un sistema la cui funzione di trasferimento ad anello aperto non ha un polo all'origine.
Valore coefficiente - Il valore del coefficiente verrà utilizzato per calcolare gli errori di sistema.
Posizione della costante di errore - La posizione della costante di errore è una misura dell'errore a regime del sistema quando l'ingresso è una funzione di gradino unitario.
PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base
Valore coefficiente: 2 --> Nessuna conversione richiesta
Posizione della costante di errore: 32 --> Nessuna conversione richiesta
FASE 2: valutare la formula
Sostituzione dei valori di input nella formula
ess = A/(1+Kp) --> 2/(1+32)
Valutare ... ...
ess = 0.0606060606060606
PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output
0.0606060606060606 --> Nessuna conversione richiesta
RISPOSTA FINALE
0.0606060606060606 0.060606 <-- Errore di stato stazionario
(Calcolo completato in 00.020 secondi)

Titoli di coda

Creato da Jaffer Ahmad Khan
Facoltà di ingegneria, Pune (COEP), Pune
Jaffer Ahmad Khan ha creato questa calcolatrice e altre 10+ altre calcolatrici!
Verificato da Parminder Singh
Università di Chandigarh (CU), Punjab
Parminder Singh ha verificato questa calcolatrice e altre 600+ altre calcolatrici!

19 Parametri fondamentali Calcolatrici

Frequenza della larghezza di banda data il rapporto di smorzamento
Partire Frequenza della larghezza di banda = Frequenza naturale di oscillazione*(sqrt(1-(2*Rapporto di smorzamento^2))+sqrt(Rapporto di smorzamento^4-(4*Rapporto di smorzamento^2)+2))
Angolo degli asintoti
Partire Angolo degli asintoti = ((2*(modulus(Numero di poli-Numero di zeri)-1)+1)*pi)/(modulus(Numero di poli-Numero di zeri))
Rapporto di smorzamento dato dalla percentuale di superamento
Partire Rapporto di smorzamento = -ln(Percentuale di superamento/100)/ sqrt(pi^2+ln(Percentuale di superamento/100)^2)
Percentuale di superamento
Partire Percentuale di superamento = 100*(e^((-Rapporto di smorzamento*pi)/(sqrt(1-(Rapporto di smorzamento^2)))))
Prodotto guadagno-larghezza di banda
Partire Prodotto di guadagno di larghezza di banda = modulus(Guadagno dell'amplificatore nella banda media)*Larghezza di banda dell'amplificatore
Guadagno di feedback positivo a circuito chiuso
Partire Guadagno con il feedback = Guadagno ad anello aperto di un OP-AMP/(1- (Fattore di feedback*Guadagno ad anello aperto di un OP-AMP))
Guadagno di feedback negativo a circuito chiuso
Partire Guadagno con il feedback = Guadagno ad anello aperto di un OP-AMP/(1+(Fattore di feedback*Guadagno ad anello aperto di un OP-AMP))
Rapporto di smorzamento o fattore di smorzamento
Partire Rapporto di smorzamento = Coefficiente di smorzamento/(2*sqrt(Massa*costante di primavera))
Frequenza naturale smorzata
Partire Frequenza naturale smorzata = Frequenza naturale di oscillazione*sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2)
Frequenza di risonanza
Partire Frequenza di risonanza = Frequenza naturale di oscillazione*sqrt(1-2*Rapporto di smorzamento^2)
Picco risonante
Partire Picco risonante = 1/(2*Rapporto di smorzamento*sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2))
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo zero
Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/(1+Posizione della costante di errore)
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 1
Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/Costante dell'errore di velocità
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 2
Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/Errore di accelerazione costante
Rapporto di smorzamento dato lo smorzamento critico
Partire Rapporto di smorzamento = Smorzamento effettivo/Smorzamento critico
Funzione di trasferimento per sistemi ad anello chiuso e aperto
Partire Funzione di trasferimento = Uscita del sistema/Ingresso di sistema
Numero di asintoti
Partire Numero di asintoti = Numero di poli-Numero di zeri
Guadagno ad anello chiuso
Partire Guadagno a circuito chiuso = 1/Fattore di feedback
Fattore Q
Partire Fattore Q = 1/(2*Rapporto di smorzamento)

3 Errore di stato stazionario Calcolatrici

Errore di stato stazionario per il sistema di tipo zero
Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/(1+Posizione della costante di errore)
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 1
Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/Costante dell'errore di velocità
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 2
Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/Errore di accelerazione costante

25 Progettazione del sistema di controllo Calcolatrici

Tempo di risposta in caso sovrasmorzato
Partire Tempo di risposta per il sistema del secondo ordine = 1-(e^(-(Rapporto di sovrasmorzamento-(sqrt((Rapporto di sovrasmorzamento^2)-1)))*(Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni))/(2*sqrt((Rapporto di sovrasmorzamento^2)-1)*(Rapporto di sovrasmorzamento-sqrt((Rapporto di sovrasmorzamento^2)-1))))
Tempo di risposta del sistema criticamente smorzato
Partire Tempo di risposta per il sistema del secondo ordine = 1-e^(-Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)-(e^(-Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)*Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)
Frequenza della larghezza di banda data il rapporto di smorzamento
Partire Frequenza della larghezza di banda = Frequenza naturale di oscillazione*(sqrt(1-(2*Rapporto di smorzamento^2))+sqrt(Rapporto di smorzamento^4-(4*Rapporto di smorzamento^2)+2))
Tempo di salita dato il rapporto di smorzamento
Partire Ora di alzarsi = (pi-(Sfasamento*pi/180))/(Frequenza naturale di oscillazione*sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2))
Percentuale di superamento
Partire Percentuale di superamento = 100*(e^((-Rapporto di smorzamento*pi)/(sqrt(1-(Rapporto di smorzamento^2)))))
Prodotto guadagno-larghezza di banda
Partire Prodotto di guadagno di larghezza di banda = modulus(Guadagno dell'amplificatore nella banda media)*Larghezza di banda dell'amplificatore
Tempo di risposta in caso non smorzato
Partire Tempo di risposta per il sistema del secondo ordine = 1-cos(Frequenza naturale di oscillazione*Periodo di tempo per le oscillazioni)
Primo superamento del picco
Partire Superamento del picco = e^(-(pi*Rapporto di smorzamento)/(sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2)))
Primo picco sottotitolo
Partire Picco insufficiente = e^(-(2*Rapporto di smorzamento*pi)/(sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2)))
Tempo di picco dato rapporto di smorzamento
Partire Ora di punta = pi/(Frequenza naturale di oscillazione*sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2))
Frequenza di risonanza
Partire Frequenza di risonanza = Frequenza naturale di oscillazione*sqrt(1-2*Rapporto di smorzamento^2)
Tempo di superamento del picco nel sistema del secondo ordine
Partire Tempo di superamento del picco = ((2*Valore K-esimo-1)*pi)/Frequenza naturale smorzata
Numero di oscillazioni
Partire Numero di oscillazioni = (Tempo di impostazione*Frequenza naturale smorzata)/(2*pi)
Tempo di salita data la frequenza naturale smorzata
Partire Ora di alzarsi = (pi-Sfasamento)/Frequenza naturale smorzata
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo zero
Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/(1+Posizione della costante di errore)
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 1
Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/Costante dell'errore di velocità
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 2
Partire Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/Errore di accelerazione costante
Impostazione del tempo quando la tolleranza è del 5 percento
Partire Tempo di impostazione = 3/(Rapporto di smorzamento*Frequenza naturale smorzata)
Tempo di impostazione quando la tolleranza è del 2 percento
Partire Tempo di impostazione = 4/(Rapporto di smorzamento*Frequenza naturale smorzata)
Ritardo
Partire Ritardo = (1+(0.7*Rapporto di smorzamento))/Frequenza naturale di oscillazione
Periodo di tempo delle oscillazioni
Partire Periodo di tempo per le oscillazioni = (2*pi)/Frequenza naturale smorzata
Numero di asintoti
Partire Numero di asintoti = Numero di poli-Numero di zeri
Ora di punta
Partire Ora di punta = pi/Frequenza naturale smorzata
Fattore Q
Partire Fattore Q = 1/(2*Rapporto di smorzamento)
Tempo di salita dato tempo di ritardo
Partire Ora di alzarsi = 1.5*Ritardo

Errore di stato stazionario per il sistema di tipo zero Formula

Errore di stato stazionario = Valore coefficiente/(1+Posizione della costante di errore)
ess = A/(1+Kp)
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