Prawa ruchu planet Johannesa Keplera, opracowane w XVII wieku, dostarczyły znaczących informacji na temat związku między ciałami niebieskimi a grawitacją. Prawa Keplera opisują eliptyczne orbity planet i innych obiektów Układu Słonecznego, którymi rządzi przyciąganie grawitacyjne ciała centralnego, takiego jak Słońce. Prawa te położyły podwaliny pod zrozumienie wpływu grawitacji na ruch obiektów w przestrzeni, torując drogę do sformułowania prawa powszechnego ciążenia przez Sir Izaaka Newtona.