Ângulo de Caster Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo
Fórmula Usada
Ângulo de rodízio = sin(Cambagem 1)-sin(Cambagem 2)-(cos(Cambagem 2)*cos(Ângulo do dedo do pé 2)-cos(Cambagem 1)*cos(Ângulo do dedo do pé 1))*tan(Inclinação do eixo de direção)/(cos(Cambagem 2)*sin(Ângulo do dedo do pé 2)-cos(Cambagem 1)*sin(Ângulo do dedo do pé 1))
K = sin(C1)-sin(C2)-(cos(C2)*cos(T2)-cos(C1)*cos(T1))*tan(S)/(cos(C2)*sin(T2)-cos(C1)*sin(T1))
Esta fórmula usa 3 Funções, 6 Variáveis
Funções usadas
sin - O seno é uma função trigonométrica que descreve a razão entre o comprimento do lado oposto de um triângulo retângulo e o comprimento da hipotenusa., sin(Angle)
cos - O cosseno de um ângulo é a razão entre o lado adjacente ao ângulo e a hipotenusa do triângulo., cos(Angle)
tan - A tangente de um ângulo é uma razão trigonométrica entre o comprimento do lado oposto a um ângulo e o comprimento do lado adjacente a um ângulo em um triângulo retângulo., tan(Angle)
Variáveis Usadas
Ângulo de rodízio - (Medido em Radiano) - Ângulo de caster é o ângulo que identifica a inclinação para frente ou para trás de uma linha traçada através dos pontos de articulação da direção superior e inferior.
Cambagem 1 - (Medido em Radiano) - Camber 1 é a inclinação para dentro ou para fora dos pneus dianteiros, visto da frente do veículo.
Cambagem 2 - (Medido em Radiano) - Camber 2 é a inclinação para dentro ou para fora dos pneus dianteiros, visto da frente do veículo.
Ângulo do dedo do pé 2 - (Medido em Radiano) - O Toe Angle 2 é a direção em que os pneus estão apontados, em relação à linha central do veículo, vista de cima.
Ângulo do dedo do pé 1 - (Medido em Radiano) - O Toe Angle 1 é a direção em que os pneus estão apontados, em relação à linha central do veículo, vista de cima.
Inclinação do eixo de direção - (Medido em Radiano) - A inclinação do eixo de direção é definida como o ângulo medido na elevação frontal entre o eixo de direção e a vertical.
ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base
Cambagem 1: 0.122 Radiano --> 0.122 Radiano Nenhuma conversão necessária
Cambagem 2: 0.09 Radiano --> 0.09 Radiano Nenhuma conversão necessária
Ângulo do dedo do pé 2: 0.165 Radiano --> 0.165 Radiano Nenhuma conversão necessária
Ângulo do dedo do pé 1: 0.19 Radiano --> 0.19 Radiano Nenhuma conversão necessária
Inclinação do eixo de direção: 0.11 Radiano --> 0.11 Radiano Nenhuma conversão necessária
ETAPA 2: Avalie a Fórmula
Substituindo valores de entrada na fórmula
K = sin(C1)-sin(C2)-(cos(C2)*cos(T2)-cos(C1)*cos(T1))*tan(S)/(cos(C2)*sin(T2)-cos(C1)*sin(T1)) --> sin(0.122)-sin(0.09)-(cos(0.09)*cos(0.165)-cos(0.122)*cos(0.19))*tan(0.11)/(cos(0.09)*sin(0.165)-cos(0.122)*sin(0.19))
Avaliando ... ...
K = 0.0675467386859745
PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída
0.0675467386859745 Radiano --> Nenhuma conversão necessária
RESPOSTA FINAL
0.0675467386859745 0.067547 Radiano <-- Ângulo de rodízio
(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

Créditos

Creator Image
Criado por Kartikay Pandit
Instituto Nacional de Tecnologia (NIT), Hamirpur
Kartikay Pandit criou esta calculadora e mais 10+ calculadoras!
Verifier Image
Verificado por Anshika Arya
Instituto Nacional de Tecnologia (NIT), Hamirpur
Anshika Arya verificou esta calculadora e mais 2500+ calculadoras!

6 Ângulos Relacionados ao Sistema de Direção Calculadoras

Ângulo de Caster
​ Vai Ângulo de rodízio = sin(Cambagem 1)-sin(Cambagem 2)-(cos(Cambagem 2)*cos(Ângulo do dedo do pé 2)-cos(Cambagem 1)*cos(Ângulo do dedo do pé 1))*tan(Inclinação do eixo de direção)/(cos(Cambagem 2)*sin(Ângulo do dedo do pé 2)-cos(Cambagem 1)*sin(Ângulo do dedo do pé 1))
Ângulo de direção em alta velocidade nas curvas
​ Vai Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade em curva = 57.3*(Distância entre eixos do veículo/Raio de giro)+(Ângulo de deslizamento da roda dianteira-Ângulo de deslizamento da roda traseira)
Ângulo de direção dado gradiente de subviragem
​ Vai Ângulo de direção = (57.3*(Distância entre eixos do veículo/Raio de giro))+(Gradiente de subviragem*Aceleração Lateral Horizontal)
Ângulo de direção Ackermann em curvas de baixa velocidade
​ Vai Ângulo de direção Ackermann em curvas em baixa velocidade = Distância entre eixos do veículo/Raio de giro
Ângulo de deslizamento da carroceria do veículo em alta velocidade nas curvas
​ Vai Ângulo de deslizamento da carroceria do veículo = Componente de velocidade lateral/Velocidade total
Ângulo de deslizamento em alta velocidade nas curvas
​ Vai Ângulo de deslizamento em alta velocidade nas curvas = Força de curva/Rigidez nas curvas

Ângulo de Caster Fórmula

Ângulo de rodízio = sin(Cambagem 1)-sin(Cambagem 2)-(cos(Cambagem 2)*cos(Ângulo do dedo do pé 2)-cos(Cambagem 1)*cos(Ângulo do dedo do pé 1))*tan(Inclinação do eixo de direção)/(cos(Cambagem 2)*sin(Ângulo do dedo do pé 2)-cos(Cambagem 1)*sin(Ângulo do dedo do pé 1))
K = sin(C1)-sin(C2)-(cos(C2)*cos(T2)-cos(C1)*cos(T1))*tan(S)/(cos(C2)*sin(T2)-cos(C1)*sin(T1))
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