Ângulo de direção Ackermann em curvas de baixa velocidade Calculadora

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✖A distância entre eixos do veículo é a distância central entre os eixos dianteiro e traseiro do veículo.ⓘ Distância entre eixos do veículo [b]			+10% -10%
✖O raio de curva é definido como a distância do cg do veículo ao centro instantâneo durante uma curva.ⓘ Raio de giro [R]			+10% -10%

✖O ângulo de direção de Ackermann em curvas em baixa velocidade é definido como o ângulo formado pelas rodas com a vertical ao fazer uma curva.ⓘ Ângulo de direção Ackermann em curvas de baixa velocidade [δ_S]

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Fórmula

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Ângulo de direção Ackermann em curvas de baixa velocidade

Fórmula

`"δ"_{"S"} = "b"/"R"`

Exemplo

`"0.257143rad"="2700mm"/"10500mm"`

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Ângulo de direção Ackermann em curvas de baixa velocidade Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo

Fórmula Usada

Ângulo de direção Ackermann em curvas em baixa velocidade = Distância entre eixos do veículo/Raio de giro
δ_S = b/R
Esta fórmula usa 3 Variáveis

Variáveis Usadas

Ângulo de direção Ackermann em curvas em baixa velocidade - (Medido em Radiano) - O ângulo de direção de Ackermann em curvas em baixa velocidade é definido como o ângulo formado pelas rodas com a vertical ao fazer uma curva.
Distância entre eixos do veículo - (Medido em Metro) - A distância entre eixos do veículo é a distância central entre os eixos dianteiro e traseiro do veículo.
Raio de giro - (Medido em Metro) - O raio de curva é definido como a distância do cg do veículo ao centro instantâneo durante uma curva.

ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base

Distância entre eixos do veículo: 2700 Milímetro --> 2.7 Metro (Verifique a conversão aqui)
Raio de giro: 10500 Milímetro --> 10.5 Metro (Verifique a conversão aqui)

ETAPA 2: Avalie a Fórmula

Substituindo valores de entrada na fórmula

δ_S = b/R --> 2.7/10.5

Avaliando ... ...

δ_S = 0.257142857142857

PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída

0.257142857142857 Radiano --> Nenhuma conversão necessária

RESPOSTA FINAL

0.257142857142857 ≈ 0.257143 Radiano <-- Ângulo de direção Ackermann em curvas em baixa velocidade

(Cálculo concluído em 00.020 segundos)

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Créditos

Criado por Syed Adnan

Universidade de Ciências Aplicadas Ramaiah (RUAS), bangalore

Syed Adnan criou esta calculadora e mais 200+ calculadoras!

Verificado por Kartikay Pandit

Instituto Nacional de Tecnologia (NIT), Hamirpur

Kartikay Pandit verificou esta calculadora e mais 400+ calculadoras!

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Ângulo de Caster

Vai Ângulo de rodízio = sin(Cambagem 1)-sin(Cambagem 2)-(cos(Cambagem 2)*cos(Ângulo do dedo do pé 2)-cos(Cambagem 1)*cos(Ângulo do dedo do pé 1))*tan(Inclinação do eixo de direção)/(cos(Cambagem 2)*sin(Ângulo do dedo do pé 2)-cos(Cambagem 1)*sin(Ângulo do dedo do pé 1))

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Vai Ângulo de deslizamento em alta velocidade nas curvas = Força de curva/Rigidez nas curvas

Ângulo de direção Ackermann em curvas de baixa velocidade Fórmula

Ângulo de direção Ackermann em curvas em baixa velocidade = Distância entre eixos do veículo/Raio de giro
δ_S = b/R

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