Угол кастера Решение

ШАГ 0: Сводка предварительного расчета
Используемая формула
Угол кастера = sin(Камбер 1)-sin(Камбер 2)-(cos(Камбер 2)*cos(Угол зацепа 2)-cos(Камбер 1)*cos(Угол зацепа 1))*tan(Наклон рулевой оси)/(cos(Камбер 2)*sin(Угол зацепа 2)-cos(Камбер 1)*sin(Угол зацепа 1))
K = sin(C1)-sin(C2)-(cos(C2)*cos(T2)-cos(C1)*cos(T1))*tan(S)/(cos(C2)*sin(T2)-cos(C1)*sin(T1))
В этой формуле используются 3 Функции, 6 Переменные
Используемые функции
sin - Синус — тригонометрическая функция, описывающая отношение длины противоположной стороны прямоугольного треугольника к длине гипотенузы., sin(Angle)
cos - Косинус угла – это отношение стороны, прилежащей к углу, к гипотенузе треугольника., cos(Angle)
tan - Тангенс угла — это тригонометрическое отношение длины стороны, противолежащей углу, к длине стороны, прилежащей к углу в прямоугольном треугольнике., tan(Angle)
Используемые переменные
Угол кастера - (Измеряется в Радиан) - Угол кастера — это угол, который определяет наклон вперед или назад линии, проведенной через верхнюю и нижнюю точки поворота рулевого управления.
Камбер 1 - (Измеряется в Радиан) - Развал 1 — это наклон передних шин внутрь или наружу, если смотреть спереди автомобиля.
Камбер 2 - (Измеряется в Радиан) - Развал 2 — это наклон передних шин внутрь или наружу, если смотреть спереди автомобиля.
Угол зацепа 2 - (Измеряется в Радиан) - Угол схождения 2 — это направление, в котором расположены шины относительно осевой линии автомобиля, если смотреть сверху.
Угол зацепа 1 - (Измеряется в Радиан) - Угол схождения 1 — это направление, в котором расположены шины относительно осевой линии автомобиля, если смотреть сверху.
Наклон рулевой оси - (Измеряется в Радиан) - Наклон оси поворота определяется как угол, измеренный по высоте передней части между осью поворота и вертикалью.
ШАГ 1. Преобразование входов в базовый блок
Камбер 1: 0.122 Радиан --> 0.122 Радиан Конверсия не требуется
Камбер 2: 0.09 Радиан --> 0.09 Радиан Конверсия не требуется
Угол зацепа 2: 0.165 Радиан --> 0.165 Радиан Конверсия не требуется
Угол зацепа 1: 0.19 Радиан --> 0.19 Радиан Конверсия не требуется
Наклон рулевой оси: 0.11 Радиан --> 0.11 Радиан Конверсия не требуется
ШАГ 2: Оцените формулу
Подстановка входных значений в формулу
K = sin(C1)-sin(C2)-(cos(C2)*cos(T2)-cos(C1)*cos(T1))*tan(S)/(cos(C2)*sin(T2)-cos(C1)*sin(T1)) --> sin(0.122)-sin(0.09)-(cos(0.09)*cos(0.165)-cos(0.122)*cos(0.19))*tan(0.11)/(cos(0.09)*sin(0.165)-cos(0.122)*sin(0.19))
Оценка ... ...
K = 0.0675467386859745
ШАГ 3: Преобразуйте результат в единицу вывода
0.0675467386859745 Радиан --> Конверсия не требуется
ОКОНЧАТЕЛЬНЫЙ ОТВЕТ
0.0675467386859745 0.067547 Радиан <-- Угол кастера
(Расчет завершен через 00.004 секунд)

Кредиты

Creator Image
Национальный технологический институт (НИТ), Хамирпур
Картикай Пандит создал этот калькулятор и еще 10+!
Verifier Image
Проверено Аншика Арья
Национальный Технологический Институт (NIT), Хамирпур
Аншика Арья проверил этот калькулятор и еще 2500+!

6 Углы, относящиеся к системе рулевого управления Калькуляторы

Угол кастера
​ Идти Угол кастера = sin(Камбер 1)-sin(Камбер 2)-(cos(Камбер 2)*cos(Угол зацепа 2)-cos(Камбер 1)*cos(Угол зацепа 1))*tan(Наклон рулевой оси)/(cos(Камбер 2)*sin(Угол зацепа 2)-cos(Камбер 1)*sin(Угол зацепа 1))
Угол поворота рулевого колеса на высокой скорости поворота
​ Идти Угол поворота рулевого колеса Аккермана на высокой скорости поворота = 57.3*(Колесная база автомобиля/Радиус поворота)+(Угол скольжения переднего колеса-Угол скольжения заднего колеса)
Угол поворота с учетом градиента недостаточной поворачиваемости
​ Идти Угол поворота = (57.3*(Колесная база автомобиля/Радиус поворота))+(Градиент недостаточной поворачиваемости*Горизонтальное боковое ускорение)
Угол поворота рулевого колеса Аккермана при прохождении поворотов на низкой скорости
​ Идти Угол поворота рулевого колеса Аккермана при прохождении поворотов на низкой скорости = Колесная база автомобиля/Радиус поворота
Угол скольжения кузова автомобиля на высокой скорости поворота
​ Идти Угол скольжения кузова автомобиля = Поперечная составляющая скорости/Общая скорость
Угол увода на высокой скорости поворота
​ Идти Угол увода на высокой скорости поворота = Угловая сила/Жесткость на поворотах

Угол кастера формула

Угол кастера = sin(Камбер 1)-sin(Камбер 2)-(cos(Камбер 2)*cos(Угол зацепа 2)-cos(Камбер 1)*cos(Угол зацепа 1))*tan(Наклон рулевой оси)/(cos(Камбер 2)*sin(Угол зацепа 2)-cos(Камбер 1)*sin(Угол зацепа 1))
K = sin(C1)-sin(C2)-(cos(C2)*cos(T2)-cos(C1)*cos(T1))*tan(S)/(cos(C2)*sin(T2)-cos(C1)*sin(T1))
Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!