Die Scherspannung, oft mit τ bezeichnet, ist die Komponente der spannungskoplanaren Spannung mit einem Materialquerschnitt. Sie ergibt sich aus der Scherkraft, der Komponente des Kraftvektors parallel zum Materialquerschnitt. Normalspannung entsteht dagegen aus der Kraftvektorkomponente senkrecht zum Materialquerschnitt, auf den sie einwirkt.