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Diseño del sistema de control PDF

Fórmulas : 31
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Respuesta transitoria y de estado estacionario

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Contenido del PDF de Diseño del sistema de control

Lista de 31 Diseño del sistema de control Fórmulas

Ángulo de asíntotas

Error de estado estacionario para el sistema de tipo 1

Error de estado estacionario para el sistema de tipo 2

Error de estado estacionario para el sistema de tipo cero

Factor Q

Frecuencia de ancho de banda dada Relación de amortiguamiento

Frecuencia de resonancia

Frecuencia natural amortiguada

Hora máxima dada la relación de amortiguamiento

Hora pico

Número de asíntotas

Número de Oscilaciones

Período de tiempo de las oscilaciones

Pico resonante

Porcentaje de sobreimpulso

Primer rebase por debajo del pico

Producto de ancho de banda de ganancia

Relación de amortiguamiento dada la amortiguación crítica

Relación de amortiguamiento dado Porcentaje de sobreimpulso

Relación de amortiguamiento o factor de amortiguamiento

Respuesta de tiempo en caso no amortiguado

Respuesta de tiempo en caso sobreamortiguado

Sobrepaso del primer pico

Tiempo de fraguado cuando la tolerancia es del 2 por ciento

Tiempo de fraguado cuando la tolerancia es del 5 por ciento

Tiempo de respuesta del sistema críticamente amortiguado

Tiempo de retardo

Tiempo de sobreimpulso máximo en el sistema de segundo orden

Tiempo de subida dada la frecuencia natural amortiguada

Tiempo de subida dada Relación de amortiguamiento

Tiempo de subida dado Tiempo de retraso

Variables utilizadas en el PDF Diseño del sistema de control

%_o Porcentaje de sobreimpulso
A Valor del coeficiente
A_M Ganancia del amplificador en banda media
BW Ancho de banda del amplificador (Bit por segundo )
c Coeficiente de amortiguamiento
C Amortiguación real
C_c Amortiguación crítica
C_t Tiempo de respuesta para el sistema de segundo orden
e_ss Error de estado estacionario
f_b Frecuencia de ancho de banda (hercios)
G.B Producto de ganancia de ancho de banda (hercios)
k Valor Kth
K_a Constante de error de aceleración
K_p Posición de error constante
K_spring Constante de resorte (Newton por metro)
K_v Constante de error de velocidad
m Masa (Kilogramo)
M Número de ceros
M_o Exceso de pico
M_r Pico resonante
M_u Subimpulso máximo
n Número de oscilaciones (hercios)
N Número de polos
N_a Número de asíntotas
Q factor q
T Período de tiempo para las oscilaciones (Segundo)
t_d Tiempo de retardo (Segundo)
t_p Hora pico (Segundo)
T_po Hora de sobreimpulso máximo (Segundo)
t_r Hora de levantarse (Segundo)
t_s Ajuste de tiempo (Segundo)
ζ Relación de amortiguamiento
ζ_over Relación de sobreamortiguación
Φ Cambio de fase (Radián)
ϕ_k Ángulo de asíntotas (Radián)
ω_d Frecuencia natural amortiguada (hercios)
ω_n Frecuencia natural de oscilación (hercios)
ω_r Frecuencia de resonancia (hercios)

Constantes, funciones y medidas utilizadas en Diseño del sistema de control PDF

Constante: pi, 3.14159265358979323846264338327950288
La constante de Arquímedes.
Constante: e, 2.71828182845904523536028747135266249
la constante de napier
Función: cos, cos(Angle)
El coseno de un ángulo es la relación entre el lado adyacente al ángulo y la hipotenusa del triángulo.
Función: ln, ln(Number)
El logaritmo natural, también conocido como logaritmo en base e, es la función inversa de la función exponencial natural.
Función: modulus, modulus
El módulo de un número es el resto cuando ese número se divide por otro número.
Función: sqrt, sqrt(Number)
Una función de raíz cuadrada es una función que toma un número no negativo como entrada y devuelve la raíz cuadrada del número de entrada dado.
Medición: Peso in Kilogramo (kg)
Peso Conversión de unidades
Medición: Tiempo in Segundo (s)
Tiempo Conversión de unidades
Medición: Ángulo in Radián (rad)
Ángulo Conversión de unidades
Medición: Frecuencia in hercios (Hz)
Frecuencia Conversión de unidades
Medición: Banda ancha in Bit por segundo (b/s)
Banda ancha Conversión de unidades
Medición: Constante de rigidez in Newton por metro (N/m)
Constante de rigidez Conversión de unidades

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