En el campo de la mecánica de sólidos, la torsión es la torsión de un objeto debido a un par aplicado. La torsión se expresa en Pascal (Pa), una unidad SI para newtons por metro cuadrado, o en libras por pulgada cuadrada (psi), mientras que el torque se expresa en newton metros (N · m) o pie-libra fuerza (ft · lbf ).