La conception et le développement d'un système de direction moderne influencent la réponse du véhicule aux sollicitations du volant, à l'effort du conducteur, au confort, à la sécurité et à l'économie de carburant. La force de traction Fx agissant au centre de contact de la roue agit sur l'axe du pivot d'attelage pour produire un moment fonction du décalage latéral d.