कोनाचा घर्षण हा सामान्य बल (एन) आणि परिणामी शक्ती (आर) आणि सामान्य शक्ती आणि घर्षण यांच्यातील कोन आहे. कोन ऑफ रिपोज हा जास्तीत जास्त उताराचा कोन आहे, जेथे ठेवलेली एखादी वस्तू सरकण्यास सुरवात होते.