17व्या शतकात विकसित झालेल्या जोहान्स केपलरच्या ग्रहांच्या गतीच्या नियमांनी खगोलीय पिंड आणि गुरुत्वाकर्षण यांच्यातील संबंधांबद्दल महत्त्वपूर्ण अंतर्दृष्टी प्रदान केली. केप्लरचे नियम सूर्यमालेतील ग्रहांच्या आणि इतर वस्तूंच्या लंबवर्तुळाकार कक्षाचे वर्णन करतात, जे सर्व सूर्यासारख्या मध्यवर्ती भागाच्या गुरुत्वाकर्षणाद्वारे नियंत्रित केले जातात. या नियमांनी गुरुत्वाकर्षणाचा अंतराळातील वस्तूंच्या गतीवर कसा परिणाम होतो हे समजून घेण्याचा पाया घातला, सर आयझॅक न्यूटनच्या सार्वभौमिक गुरुत्वाकर्षणाचा नियम तयार करण्याचा मार्ग मोकळा झाला.