Siła styczna, zwana także siłą ścinającą, to siła działająca równolegle do powierzchni. Gdy kierunek siły odkształcającej lub siły zewnętrznej jest równoległy do pola przekroju poprzecznego, naprężenie doświadczane przez obiekt nazywa się naprężeniem ścinającym lub naprężeniem stycznym.
Kiedy na obiekt działa siła zewnętrzna, ulega on deformacji. Jeżeli kierunek siły jest równoległy do płaszczyzny obiektu. Odkształcenie będzie przebiegać wzdłuż tej płaszczyzny. Naprężenie doświadczane przez obiekt to naprężenie ścinające lub naprężenie styczne. Powstaje, gdy składowe wektora siły są równoległe do pola przekroju poprzecznego materiału. W przypadku naprężenia normalnego/podłużnego wektory siły będą prostopadłe do pola przekroju poprzecznego, na które działa.