Среднее значение пикселей в окрестностях формула
Средний уровень интенсивности пикселей фрагмента изображения = sum(x,0,Количество уровней интенсивности-1,Уровень интенсивности пикселей*Вероятность появления Rith в фрагменте изображения)
mSxy = sum(x,0,L-1,ri*pSxy_ri)