Силу зубчатой передачи можно разделить на две составляющие - тангенциальную составляющую, которая используется для передачи мощности, и радиальную составляющую, которая вызывает изгиб вала зубчатой передачи.
Шестерни - это колеса с зубьями, которые соединяются вместе. При повороте одной передачи включается и другая. Если шестерни разных размеров, их можно использовать для увеличения мощности поворота. Меньшее колесо вращается быстрее, но с меньшим усилием, тогда как большее колесо вращается медленнее с большим усилием.