La forza dell'ingranaggio può essere risolta in due componenti: la componente tangenziale che viene utilizzata per trasmettere la potenza e la componente radiale, che causerà la flessione dell'albero dell'ingranaggio.
Gli ingranaggi sono ruote con denti che si incastrano. Quando si gira una marcia, gira anche l'altra. Se gli ingranaggi sono di dimensioni diverse, possono essere utilizzati per aumentare la potenza di una forza di rotazione. La ruota più piccola gira più velocemente ma con meno forza, mentre quella più grande gira più lentamente con più forza.