Calculadora Ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad

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Ángulos relacionados con el sistema de dirección

✖La distancia entre ejes del vehículo es la distancia central entre el eje delantero y trasero del vehículo.ⓘ Distancia entre ejes del vehículo [b]			+10% -10%
✖El radio de giro se define como la distancia del cg del vehículo desde el centro instantáneo mientras gira.ⓘ Radio de giro [R]			+10% -10%

✖El ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad se define como el ángulo que forman las ruedas con la vertical al tomar una curva.ⓘ Ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad [δ_S]

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Ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad

Fórmula

`"δ"_{"S"} = "b"/"R"`

Ejemplo

`"0.257143rad"="2700mm"/"10500mm"`

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Ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad Solución

PASO 0: Resumen del cálculo previo

Fórmula utilizada

Ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad = Distancia entre ejes del vehículo/Radio de giro
δ_S = b/R
Esta fórmula usa 3 Variables

Variables utilizadas

Ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad - (Medido en Radián) - El ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad se define como el ángulo que forman las ruedas con la vertical al tomar una curva.
Distancia entre ejes del vehículo - (Medido en Metro) - La distancia entre ejes del vehículo es la distancia central entre el eje delantero y trasero del vehículo.
Radio de giro - (Medido en Metro) - El radio de giro se define como la distancia del cg del vehículo desde el centro instantáneo mientras gira.

PASO 1: Convierta la (s) entrada (s) a la unidad base

Distancia entre ejes del vehículo: 2700 Milímetro --> 2.7 Metro (Verifique la conversión aquí)
Radio de giro: 10500 Milímetro --> 10.5 Metro (Verifique la conversión aquí)

PASO 2: Evaluar la fórmula

Sustituir valores de entrada en una fórmula

δ_S = b/R --> 2.7/10.5

Evaluar ... ...

δ_S = 0.257142857142857

PASO 3: Convierta el resultado a la unidad de salida

0.257142857142857 Radián --> No se requiere conversión

RESPUESTA FINAL

0.257142857142857 ≈ 0.257143 Radián <-- Ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad

(Cálculo completado en 00.004 segundos)

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Créditos

Creado por syed adnan

Universidad de Ciencias Aplicadas de Ramaiah (RÚAS), Bangalore

¡syed adnan ha creado esta calculadora y 200+ más calculadoras!

Verificada por Kartikay Pandit

Instituto Nacional de Tecnología (LIENDRE), Hamirpur

¡Kartikay Pandit ha verificado esta calculadora y 400+ más calculadoras!

< 6 Ángulos relacionados con el sistema de dirección Calculadoras

Ángulo de avance

Vamos Ángulo de avance = sin(comba 1)-sin(comba 2)-(cos(comba 2)*cos(Ángulo del dedo del pie 2)-cos(comba 1)*cos(Ángulo del dedo del pie 1))*tan(Inclinación del eje de dirección)/(cos(comba 2)*sin(Ángulo del dedo del pie 2)-cos(comba 1)*sin(Ángulo del dedo del pie 1))

Ángulo de dirección a alta velocidad en curvas

Vamos Ángulo de dirección de Ackermann a alta velocidad en curvas = 57.3*(Distancia entre ejes del vehículo/Radio de giro)+(Ángulo de deslizamiento de la rueda delantera-Ángulo de deslizamiento de la rueda trasera)

Ángulo de dirección dado el gradiente de subviraje

Vamos Ángulo de dirección = (57.3*(Distancia entre ejes del vehículo/Radio de giro))+(gradiente de subviraje*Aceleración lateral horizontal)

Ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad

Vamos Ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad = Distancia entre ejes del vehículo/Radio de giro

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Vamos Ángulo de deslizamiento de la carrocería del vehículo = Componente de velocidad lateral/Velocidad total

Ángulo de deslizamiento a alta velocidad en las curvas

Vamos Ángulo de deslizamiento a alta velocidad en las curvas = Fuerza en las curvas/Rigidez en las curvas

Ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad Fórmula

Ángulo de dirección de Ackermann en curvas a baja velocidad = Distancia entre ejes del vehículo/Radio de giro
δ_S = b/R

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