La intensidad de la fuerza neta que actúa por unidad de área normal a la sección transversal considerada se denomina esfuerzo normal.
Cuando una fuerza externa actúa sobre un objeto, éste sufre deformación. Si la dirección de la fuerza es paralela al plano del objeto. La deformación será a lo largo de ese plano. La tensión que experimenta el objeto aquí es una tensión cortante o una tensión tangencial. Surge cuando los componentes del vector de fuerza son paralelos al área de la sección transversal del material. En el caso de tensión normal/longitudinal, los vectores de fuerza serán perpendiculares al área de la sección transversal sobre la que actúa.