FASE 0: Riepilogo pre-calcolo
PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base
Velocità in avanti del veicolo: 50 Metro al secondo --> 50 Metro al secondo Nessuna conversione richiesta
Velocità angolare delle ruote del veicolo: 12 Radiante al secondo --> 12 Radiante al secondo Nessuna conversione richiesta
Raggio effettivo della ruota: 0.55 metro --> 0.55 metro Nessuna conversione richiesta
FASE 2: valutare la formula
PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output
86.8 --> Nessuna conversione richiesta