अंडरस्टीयर वाहनांसाठी वैशिष्ट्यपूर्ण गती परिभाषित केली आहे. वाहनाचा वेग वाढल्याने, वळणावर वाटाघाटी करण्यासाठी आवश्यक असलेल्या स्टीयरिंग अँगलमध्ये वाढ होईल. हा स्टीयर अँगल ज्या गतीने अकरमन स्टीयर अँगलच्या दुप्पट होतो त्याला वैशिष्ट्यपूर्ण गती म्हणतात. स्थिर त्रिज्या वळणासाठी, अंडरस्टीअर स्थितीसाठी, 'K' धनात्मक आहे आणि वक्र निगोशिएट करण्यासाठी वेग वाढल्याने आवश्यक स्टीयर कोन वाढतो.