एखादे ऑब्जेक्ट त्याच्या भोवती फिरत असताना किंवा त्यास पुढे जाण्याचा प्रयत्न करते म्हणून घर्षण शक्ती पृष्ठभागाद्वारे भाग पाडलेली शक्ती असते. घर्षण शक्तीचे कमीतकमी दोन प्रकार आहेत - सरकता आणि स्थिर घर्षण. जरी हे नेहमीच नसते, परंतु घर्षण शक्ती बर्याचदा ऑब्जेक्टच्या हालचालीला विरोध करते.