Wat is een perfecte stuurconditie?
De perfecte besturing wordt bereikt wanneer alle vier de wielen perfect rollen onder alle rijomstandigheden. Bij het nemen van bochten is aan de voorwaarde van perfecte rolbeweging voldaan als de as van de voorwielen, wanneer ze worden geproduceerd, op één punt de as van het achterwiel raakt. Dan is dit punt het momentane middelpunt van het voertuig. Het blijkt dat het binnenste wiel over een grotere hoek moet draaien dan dat van het buitenste wiel. Hoe groter de stuurhoek, hoe kleiner de draaicirkel van het voertuig. Er is echter wel een maximum waartoe we kunnen gaan wat betreft de stuurhoek van wielen. Gebleken is dat de stuurhoek van het binnenwiel een maximale waarde kan hebben van ongeveer 44 graden. Extreme posities aan weerszijden worden lock-posities genoemd. De diameter op hun uiterste posities staat bekend als draaicirkel. In het geval van bijvoorbeeld een Hindustan-ambassadeursauto is de draaicirkelradius op het rechterslot 10,83 terwijl het op het linkerslot 10,74 meter is.