Momento de auto-alinhamento ou torque nas rodas Calculadora

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Momentos Atuando no Sistema de Direção e Eixos

✖O momento de alinhamento atuante nos pneus esquerdos é definido como o momento atuante no lado esquerdo dos pneus.ⓘ Momento de alinhamento atuando nos pneus esquerdos [M_zl]			+10% -10%
✖O momento de alinhamento nos pneus direitos é definido como o momento atuante no lado direito dos pneus.ⓘ Momento de alinhamento nos pneus certos [M_zr]			+10% -10%
✖O ângulo de inclinação lateral é a inclinação do pino mestre em relação ao eixo vertical lateralmente.ⓘ Ângulo de inclinação lateral [λ_l]			+10% -10%
✖Ângulo de caster é o ângulo que identifica a inclinação para frente ou para trás de uma linha traçada através dos pontos de articulação da direção superior e inferior.ⓘ Ângulo de rodízio [ν]			+10% -10%

✖Momento de autoalinhamento é o momento que um pneu cria à medida que rola, o que tende a direcioná-lo, ou seja, girá-lo em torno de seu eixo vertical.ⓘ Momento de auto-alinhamento ou torque nas rodas [M_at]

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Fórmula

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Momento de auto-alinhamento ou torque nas rodas

Fórmula

`"M"_{"at"} = ("M"_{"zl"}+"M"_{"zr"})*cos("λ"_{"l"})*cos("ν")`

Exemplo

`"100.1407N*m"=("27N*m"+"75N*m")*cos("10°")*cos("4.5°")`

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Momento de auto-alinhamento ou torque nas rodas Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo

Fórmula Usada

Momento de autoalinhamento = (Momento de alinhamento atuando nos pneus esquerdos+Momento de alinhamento nos pneus certos)*cos(Ângulo de inclinação lateral)*cos(Ângulo de rodízio)
M_at = (M_zl+M_zr)*cos(λ_l)*cos(ν)
Esta fórmula usa 1 Funções, 5 Variáveis

Funções usadas

cos - O cosseno de um ângulo é a razão entre o lado adjacente ao ângulo e a hipotenusa do triângulo., cos(Angle)

Variáveis Usadas

Momento de autoalinhamento - (Medido em Medidor de Newton) - Momento de autoalinhamento é o momento que um pneu cria à medida que rola, o que tende a direcioná-lo, ou seja, girá-lo em torno de seu eixo vertical.
Momento de alinhamento atuando nos pneus esquerdos - (Medido em Medidor de Newton) - O momento de alinhamento atuante nos pneus esquerdos é definido como o momento atuante no lado esquerdo dos pneus.
Momento de alinhamento nos pneus certos - (Medido em Medidor de Newton) - O momento de alinhamento nos pneus direitos é definido como o momento atuante no lado direito dos pneus.
Ângulo de inclinação lateral - (Medido em Radiano) - O ângulo de inclinação lateral é a inclinação do pino mestre em relação ao eixo vertical lateralmente.
Ângulo de rodízio - (Medido em Radiano) - Ângulo de caster é o ângulo que identifica a inclinação para frente ou para trás de uma linha traçada através dos pontos de articulação da direção superior e inferior.

ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base

Momento de alinhamento atuando nos pneus esquerdos: 27 Medidor de Newton --> 27 Medidor de Newton Nenhuma conversão necessária
Momento de alinhamento nos pneus certos: 75 Medidor de Newton --> 75 Medidor de Newton Nenhuma conversão necessária
Ângulo de inclinação lateral: 10 Grau --> 0.1745329251994 Radiano (Verifique a conversão aqui)
Ângulo de rodízio: 4.5 Grau --> 0.0785398163397301 Radiano (Verifique a conversão aqui)

ETAPA 2: Avalie a Fórmula

Substituindo valores de entrada na fórmula

M_at = (M_zl+M_zr)*cos(λ_l)*cos(ν) --> (27+75)*cos(0.1745329251994)*cos(0.0785398163397301)

Avaliando ... ...

M_at = 100.14073577601

PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída

100.14073577601 Medidor de Newton --> Nenhuma conversão necessária

RESPOSTA FINAL

100.14073577601 ≈ 100.1407 Medidor de Newton <-- Momento de autoalinhamento

(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

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Créditos

Criado por Syed Adnan

Universidade de Ciências Aplicadas Ramaiah (RUAS), bangalore

Syed Adnan criou esta calculadora e mais 200+ calculadoras!

Verificado por Kartikay Pandit

Instituto Nacional de Tecnologia (NIT), Hamirpur

Kartikay Pandit verificou esta calculadora e mais 400+ calculadoras!

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Momento de auto-alinhamento ou torque nas rodas

Vai Momento de autoalinhamento = (Momento de alinhamento atuando nos pneus esquerdos+Momento de alinhamento nos pneus certos)*cos(Ângulo de inclinação lateral)*cos(Ângulo de rodízio)

Ângulo de deslizamento dianteiro em alta velocidade nas curvas

Vai Ângulo de deslizamento da roda dianteira = Ângulo de deslizamento da carroceria do veículo+(((Distância de cg do eixo dianteiro*Velocidade de guinada)/Velocidade total)-Ângulo de direção)

Largura da pista do veículo usando a condição de Ackermann

Vai Largura da pista do veículo = (cot(Roda externa do ângulo de direção)-cot(Roda interna do ângulo de direção))*Distância entre eixos do veículo

Ângulo de deslizamento traseiro devido a curvas de alta velocidade

Vai Ângulo de deslizamento da roda traseira = Ângulo de deslizamento da carroceria do veículo-((Distância de cg do eixo traseiro*Velocidade de guinada)/Velocidade total)

Velocidade característica para veículos subvirados

Vai Velocidade característica para veículos subvirados = sqrt((57.3*Distância entre eixos do veículo*Aceleração devido à gravidade)/Gradiente de subviragem)

Velocidade crítica para veículo em sobreviragem

Vai Velocidade Crítica para Veículos Sobrevirados = -sqrt((57.3*Distância entre eixos do veículo*Aceleração devido à gravidade)/(Gradiente de subviragem))

Carga no eixo dianteiro em curvas de alta velocidade

Vai Carga no eixo dianteiro em curvas de alta velocidade = (Carga Total do Veículo*Distância de cg do eixo traseiro)/Distância entre eixos do veículo

Carga no eixo traseiro em curvas de alta velocidade

Vai Carga no eixo traseiro em curvas de alta velocidade = (Carga Total do Veículo*Distância de cg do eixo dianteiro)/Distância entre eixos do veículo

Aceleração Centrípeta durante Curvas

Vai Aceleração Centrípeta durante Curvas = (Velocidade total*Velocidade total)/Raio de giro

Aceleração lateral durante curvas do carro

Vai Aceleração lateral horizontal = Aceleração Centrípeta durante Curvas/Aceleração devido à gravidade

Torque da transmissão

Vai Torque da transmissão = Força de tração*Raio do pneu

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