Largura da pista do veículo usando a condição de Ackermann Calculadora

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Momentos Atuando no Sistema de Direção e Eixos

✖Roda externa do ângulo de direção é o ângulo formado pela roda externa dianteira em relação à vertical durante uma curva.ⓘ Roda externa do ângulo de direção [δ_o]			+10% -10%
✖Roda interna do ângulo de direção é o ângulo formado pela roda interna dianteira em relação à vertical durante uma curva.ⓘ Roda interna do ângulo de direção [δ_i]			+10% -10%
✖A distância entre eixos do veículo é a distância central entre os eixos dianteiro e traseiro do veículo.ⓘ Distância entre eixos do veículo [L]			+10% -10%

✖A largura da via do veículo é a distância entre a linha central de cada uma das duas rodas no mesmo eixo (eixo dianteiro/traseiro).ⓘ Largura da pista do veículo usando a condição de Ackermann [a_tw]

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Fórmula

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Largura da pista do veículo usando a condição de Ackermann

Fórmula

`"a"_{"tw"} = (cot("δ"_{"o"})-cot("δ"_{"i"}))*"L"`

Exemplo

`"1.99783m"=(cot("16°")-cot("20°"))*"2.7m"`

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Largura da pista do veículo usando a condição de Ackermann Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo

Fórmula Usada

Largura da pista do veículo = (cot(Roda externa do ângulo de direção)-cot(Roda interna do ângulo de direção))*Distância entre eixos do veículo
a_tw = (cot(δ_o)-cot(δ_i))*L
Esta fórmula usa 1 Funções, 4 Variáveis

Funções usadas

cot - Cotangente é uma função trigonométrica definida como a razão entre o lado adjacente e o lado oposto em um triângulo retângulo., cot(Angle)

Variáveis Usadas

Largura da pista do veículo - (Medido em Metro) - A largura da via do veículo é a distância entre a linha central de cada uma das duas rodas no mesmo eixo (eixo dianteiro/traseiro).
Roda externa do ângulo de direção - (Medido em Radiano) - Roda externa do ângulo de direção é o ângulo formado pela roda externa dianteira em relação à vertical durante uma curva.
Roda interna do ângulo de direção - (Medido em Radiano) - Roda interna do ângulo de direção é o ângulo formado pela roda interna dianteira em relação à vertical durante uma curva.
Distância entre eixos do veículo - (Medido em Metro) - A distância entre eixos do veículo é a distância central entre os eixos dianteiro e traseiro do veículo.

ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base

Roda externa do ângulo de direção: 16 Grau --> 0.27925268031904 Radiano (Verifique a conversão aqui)
Roda interna do ângulo de direção: 20 Grau --> 0.3490658503988 Radiano (Verifique a conversão aqui)
Distância entre eixos do veículo: 2.7 Metro --> 2.7 Metro Nenhuma conversão necessária

ETAPA 2: Avalie a Fórmula

Substituindo valores de entrada na fórmula

a_tw = (cot(δ_o)-cot(δ_i))*L --> (cot(0.27925268031904)-cot(0.3490658503988))*2.7

Avaliando ... ...

a_tw = 1.99782996584333

PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída

1.99782996584333 Metro --> Nenhuma conversão necessária

RESPOSTA FINAL

1.99782996584333 ≈ 1.99783 Metro <-- Largura da pista do veículo

(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

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Créditos

Criado por Syed Adnan

Universidade de Ciências Aplicadas Ramaiah (RUAS), bangalore

Syed Adnan criou esta calculadora e mais 200+ calculadoras!

Verificado por Anshika Arya

Instituto Nacional de Tecnologia (NIT), Hamirpur

Anshika Arya verificou esta calculadora e mais 2500+ calculadoras!

< 11 Momentos, Cargas, Ângulos Atuando no Sistema de Direção e Eixos Calculadoras

Momento de auto-alinhamento ou torque nas rodas

Vai Momento de autoalinhamento = (Momento de alinhamento atuando nos pneus esquerdos+Momento de alinhamento nos pneus certos)*cos(Ângulo de inclinação lateral)*cos(Ângulo de rodízio)

Ângulo de deslizamento dianteiro em alta velocidade nas curvas

Vai Ângulo de deslizamento da roda dianteira = Ângulo de deslizamento da carroceria do veículo+(((Distância de cg do eixo dianteiro*Velocidade de guinada)/Velocidade total)-Ângulo de direção)

Largura da pista do veículo usando a condição de Ackermann

Vai Largura da pista do veículo = (cot(Roda externa do ângulo de direção)-cot(Roda interna do ângulo de direção))*Distância entre eixos do veículo

Ângulo de deslizamento traseiro devido a curvas de alta velocidade

Vai Ângulo de deslizamento da roda traseira = Ângulo de deslizamento da carroceria do veículo-((Distância de cg do eixo traseiro*Velocidade de guinada)/Velocidade total)

Velocidade característica para veículos subvirados

Vai Velocidade característica para veículos subvirados = sqrt((57.3*Distância entre eixos do veículo*Aceleração devido à gravidade)/Gradiente de subviragem)

Velocidade crítica para veículo em sobreviragem

Vai Velocidade Crítica para Veículos Sobrevirados = -sqrt((57.3*Distância entre eixos do veículo*Aceleração devido à gravidade)/(Gradiente de subviragem))

Carga no eixo dianteiro em curvas de alta velocidade

Vai Carga no eixo dianteiro em curvas de alta velocidade = (Carga Total do Veículo*Distância de cg do eixo traseiro)/Distância entre eixos do veículo

Carga no eixo traseiro em curvas de alta velocidade

Vai Carga no eixo traseiro em curvas de alta velocidade = (Carga Total do Veículo*Distância de cg do eixo dianteiro)/Distância entre eixos do veículo

Aceleração Centrípeta durante Curvas

Vai Aceleração Centrípeta durante Curvas = (Velocidade total*Velocidade total)/Raio de giro

Aceleração lateral durante curvas do carro

Vai Aceleração lateral horizontal = Aceleração Centrípeta durante Curvas/Aceleração devido à gravidade

Torque da transmissão

Vai Torque da transmissão = Força de tração*Raio do pneu

Largura da pista do veículo usando a condição de Ackermann Fórmula

Largura da pista do veículo = (cot(Roda externa do ângulo de direção)-cot(Roda interna do ângulo de direção))*Distância entre eixos do veículo
a_tw = (cot(δ_o)-cot(δ_i))*L

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