Ângulo de direção dado gradiente de subviragem Calculadora

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Ângulos Relacionados ao Sistema de Direção

✖A distância entre eixos do veículo é a distância central entre os eixos dianteiro e traseiro do veículo.ⓘ Distância entre eixos do veículo [b]			+10% -10%
✖O raio de curva é definido como a distância do cg do veículo ao centro instantâneo durante uma curva.ⓘ Raio de giro [R]			+10% -10%
✖O gradiente de subviragem é definido como a derivada do ângulo de direção médio dos pneus dianteiros em relação à aceleração lateral imposta ao veículo em seu centro de gravidade.ⓘ Gradiente de subviragem [K]			+10% -10%
✖A aceleração lateral horizontal é a aceleração lateral na direção horizontal devido às forças de curva.ⓘ Aceleração Lateral Horizontal [A_α]			+10% -10%

✖Steer Angle é o ângulo formado pela roda em relação à vertical quando a direção é girada.ⓘ Ângulo de direção dado gradiente de subviragem [δ]

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Fórmula

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Ângulo de direção dado gradiente de subviragem

Fórmula

`"δ" = (57.3*("b"/"R"))+("K"*"A"_{"α"})`

Exemplo

`"14.90069rad"=(57.3*("2700mm"/"10500mm"))+("0.104rad"*"1.6m/s²")`

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Ângulo de direção dado gradiente de subviragem Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo

Fórmula Usada

Ângulo de direção = (57.3*(Distância entre eixos do veículo/Raio de giro))+(Gradiente de subviragem*Aceleração Lateral Horizontal)
δ = (57.3*(b/R))+(K*A_α)
Esta fórmula usa 5 Variáveis

Variáveis Usadas

Ângulo de direção - (Medido em Radiano) - Steer Angle é o ângulo formado pela roda em relação à vertical quando a direção é girada.
Distância entre eixos do veículo - (Medido em Metro) - A distância entre eixos do veículo é a distância central entre os eixos dianteiro e traseiro do veículo.
Raio de giro - (Medido em Metro) - O raio de curva é definido como a distância do cg do veículo ao centro instantâneo durante uma curva.
Gradiente de subviragem - (Medido em Radiano) - O gradiente de subviragem é definido como a derivada do ângulo de direção médio dos pneus dianteiros em relação à aceleração lateral imposta ao veículo em seu centro de gravidade.
Aceleração Lateral Horizontal - (Medido em Metro/Quadrado Segundo) - A aceleração lateral horizontal é a aceleração lateral na direção horizontal devido às forças de curva.

ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base

Distância entre eixos do veículo: 2700 Milímetro --> 2.7 Metro (Verifique a conversão aqui)
Raio de giro: 10500 Milímetro --> 10.5 Metro (Verifique a conversão aqui)
Gradiente de subviragem: 0.104 Radiano --> 0.104 Radiano Nenhuma conversão necessária
Aceleração Lateral Horizontal: 1.6 Metro/Quadrado Segundo --> 1.6 Metro/Quadrado Segundo Nenhuma conversão necessária

ETAPA 2: Avalie a Fórmula

Substituindo valores de entrada na fórmula

δ = (57.3*(b/R))+(K*A_α) --> (57.3*(2.7/10.5))+(0.104*1.6)

Avaliando ... ...

δ = 14.9006857142857

PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída

14.9006857142857 Radiano --> Nenhuma conversão necessária

RESPOSTA FINAL

14.9006857142857 ≈ 14.90069 Radiano <-- Ângulo de direção

(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

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Créditos

Criado por Syed Adnan

Universidade de Ciências Aplicadas Ramaiah (RUAS), bangalore

Syed Adnan criou esta calculadora e mais 200+ calculadoras!

Verificado por Kartikay Pandit

Instituto Nacional de Tecnologia (NIT), Hamirpur

Kartikay Pandit verificou esta calculadora e mais 400+ calculadoras!

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Ângulo de direção dado gradiente de subviragem

Vai Ângulo de direção = (57.3*(Distância entre eixos do veículo/Raio de giro))+(Gradiente de subviragem*Aceleração Lateral Horizontal)

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Ângulo de direção dado gradiente de subviragem Fórmula

Ângulo de direção = (57.3*(Distância entre eixos do veículo/Raio de giro))+(Gradiente de subviragem*Aceleração Lateral Horizontal)
δ = (57.3*(b/R))+(K*A_α)

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