Angle de braquage étant donné la pente de sous-virage Calculatrice

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Angles liés au système de direction

✖L'empattement du véhicule est l'entraxe entre l'essieu avant et l'essieu arrière du véhicule.ⓘ Empattement du véhicule [b]			+10% -10%
✖Le rayon de virage est défini comme la distance entre le centre de gravité du véhicule et le centre instantané lors d'un virage.ⓘ Rayon de virage [R]			+10% -10%
✖Le gradient de sous-virage est défini comme la dérivée de l'angle de braquage moyen des pneus avant par rapport à l'accélération latérale imposée au véhicule à son centre de gravité.ⓘ Dégradé de sous-virage [K]			+10% -10%
✖L'accélération latérale horizontale est l'accélération latérale dans la direction horizontale due aux forces de virage.ⓘ Accélération latérale horizontale [A_α]			+10% -10%

✖L'angle de braquage est l'angle que fait la roue par rapport à la verticale lorsque la direction est tournée.ⓘ Angle de braquage étant donné la pente de sous-virage [δ]

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Formule

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Angle de braquage étant donné la pente de sous-virage

Formule

`"δ" = (57.3*("b"/"R"))+("K"*"A"_{"α"})`

Exemple

`"14.90069rad"=(57.3*("2700mm"/"10500mm"))+("0.104rad"*"1.6m/s²")`

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Angle de braquage étant donné la pente de sous-virage Solution

ÉTAPE 0: Résumé du pré-calcul

Formule utilisée

Angle de braquage = (57.3*(Empattement du véhicule/Rayon de virage))+(Dégradé de sous-virage*Accélération latérale horizontale)
δ = (57.3*(b/R))+(K*A_α)
Cette formule utilise 5 Variables

Variables utilisées

Angle de braquage - (Mesuré en Radian) - L'angle de braquage est l'angle que fait la roue par rapport à la verticale lorsque la direction est tournée.
Empattement du véhicule - (Mesuré en Mètre) - L'empattement du véhicule est l'entraxe entre l'essieu avant et l'essieu arrière du véhicule.
Rayon de virage - (Mesuré en Mètre) - Le rayon de virage est défini comme la distance entre le centre de gravité du véhicule et le centre instantané lors d'un virage.
Dégradé de sous-virage - (Mesuré en Radian) - Le gradient de sous-virage est défini comme la dérivée de l'angle de braquage moyen des pneus avant par rapport à l'accélération latérale imposée au véhicule à son centre de gravité.
Accélération latérale horizontale - (Mesuré en Mètre / Carré Deuxième) - L'accélération latérale horizontale est l'accélération latérale dans la direction horizontale due aux forces de virage.

ÉTAPE 1: Convertir les entrées en unité de base

Empattement du véhicule: 2700 Millimètre --> 2.7 Mètre (Vérifiez la conversion ici)
Rayon de virage: 10500 Millimètre --> 10.5 Mètre (Vérifiez la conversion ici)
Dégradé de sous-virage: 0.104 Radian --> 0.104 Radian Aucune conversion requise
Accélération latérale horizontale: 1.6 Mètre / Carré Deuxième --> 1.6 Mètre / Carré Deuxième Aucune conversion requise

ÉTAPE 2: Évaluer la formule

Remplacement des valeurs d'entrée dans la formule

δ = (57.3*(b/R))+(K*A_α) --> (57.3*(2.7/10.5))+(0.104*1.6)

Évaluer ... ...

δ = 14.9006857142857

ÉTAPE 3: Convertir le résultat en unité de sortie

14.9006857142857 Radian --> Aucune conversion requise

RÉPONSE FINALE

14.9006857142857 ≈ 14.90069 Radian <-- Angle de braquage

(Calcul effectué en 00.008 secondes)

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Crédits

Créé par Adnan Syed

Université des sciences appliquées de Ramaiah (RUAS), Bangalore

Adnan Syed a créé cette calculatrice et 200+ autres calculatrices!

Vérifié par Kartikay Pandit

Institut national de technologie (LENTE), Hamirpur

Kartikay Pandit a validé cette calculatrice et 400+ autres calculatrices!

< 6 Angles liés au système de direction Calculatrices

Angle de chasse

Aller Angle de chasse = sin(Cambre 1)-sin(Cambre 2)-(cos(Cambre 2)*cos(Angle d'orteil 2)-cos(Cambre 1)*cos(Angle d'orteil 1))*tan(Inclinaison de l'axe de direction)/(cos(Cambre 2)*sin(Angle d'orteil 2)-cos(Cambre 1)*sin(Angle d'orteil 1))

Angle de braquage à vitesse de virage élevée

Aller Angle de braquage d'Ackermann à vitesse de virage élevée = 57.3*(Empattement du véhicule/Rayon de virage)+(Angle de glissement de la roue avant-Angle de glissement de la roue arrière)

Angle de braquage étant donné la pente de sous-virage

Aller Angle de braquage = (57.3*(Empattement du véhicule/Rayon de virage))+(Dégradé de sous-virage*Accélération latérale horizontale)

Angle de braquage d'Ackermann dans les virages à basse vitesse

Aller Angle de braquage d'Ackermann dans les virages à vitesse lente = Empattement du véhicule/Rayon de virage

Angle de glissement de la carrosserie du véhicule à vitesse de virage élevée

Aller Angle de glissement de la carrosserie du véhicule = Composante de vitesse latérale/Vitesse totale

Angle de glissement à vitesse de virage élevée

Aller Angle de glissement à vitesse de virage élevée = Force de virage/Rigidité dans les virages

Angle de braquage étant donné la pente de sous-virage Formule

Angle de braquage = (57.3*(Empattement du véhicule/Rayon de virage))+(Dégradé de sous-virage*Accélération latérale horizontale)
δ = (57.3*(b/R))+(K*A_α)

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