Angolo di sterzata dato il gradiente di sottosterzo calcolatrice

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Sistema di sterzo

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Angoli relativi al sistema di sterzo

✖Il passo del veicolo è la distanza centrale tra l'asse anteriore e quello posteriore del veicolo.ⓘ Passo del veicolo [b]			+10% -10%
✖Il raggio di sterzata è definito come la distanza del baricentro del veicolo dal centro istantaneo durante la svolta.ⓘ Raggio di svolta [R]			+10% -10%
✖Il gradiente di sottosterzo è definito come la derivata dell'angolo medio di sterzata degli pneumatici anteriori rispetto all'accelerazione laterale imposta al veicolo nel suo baricentro.ⓘ Gradiente di sottosterzo [K]			+10% -10%
✖L'accelerazione laterale orizzontale è l'accelerazione laterale in direzione orizzontale dovuta alle forze in curva.ⓘ Accelerazione laterale orizzontale [A_α]			+10% -10%

✖L'angolo di sterzata è l'angolo formato dal volante rispetto alla verticale quando si ruota lo sterzo.ⓘ Angolo di sterzata dato il gradiente di sottosterzo [δ]

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Formula

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Angolo di sterzata dato il gradiente di sottosterzo

Formula

`"δ" = (57.3*("b"/"R"))+("K"*"A"_{"α"})`

Esempio

`"14.90069rad"=(57.3*("2700mm"/"10500mm"))+("0.104rad"*"1.6m/s²")`

Calcolatrice

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Angolo di sterzata dato il gradiente di sottosterzo Soluzione

FASE 0: Riepilogo pre-calcolo

Formula utilizzata

Angolo di sterzata = (57.3*(Passo del veicolo/Raggio di svolta))+(Gradiente di sottosterzo*Accelerazione laterale orizzontale)
δ = (57.3*(b/R))+(K*A_α)
Questa formula utilizza 5 Variabili

Variabili utilizzate

Angolo di sterzata - (Misurato in Radiante) - L'angolo di sterzata è l'angolo formato dal volante rispetto alla verticale quando si ruota lo sterzo.
Passo del veicolo - (Misurato in metro) - Il passo del veicolo è la distanza centrale tra l'asse anteriore e quello posteriore del veicolo.
Raggio di svolta - (Misurato in metro) - Il raggio di sterzata è definito come la distanza del baricentro del veicolo dal centro istantaneo durante la svolta.
Gradiente di sottosterzo - (Misurato in Radiante) - Il gradiente di sottosterzo è definito come la derivata dell'angolo medio di sterzata degli pneumatici anteriori rispetto all'accelerazione laterale imposta al veicolo nel suo baricentro.
Accelerazione laterale orizzontale - (Misurato in Metro/ Piazza Seconda) - L'accelerazione laterale orizzontale è l'accelerazione laterale in direzione orizzontale dovuta alle forze in curva.

PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base

Passo del veicolo: 2700 Millimetro --> 2.7 metro (Controlla la conversione qui)
Raggio di svolta: 10500 Millimetro --> 10.5 metro (Controlla la conversione qui)
Gradiente di sottosterzo: 0.104 Radiante --> 0.104 Radiante Nessuna conversione richiesta
Accelerazione laterale orizzontale: 1.6 Metro/ Piazza Seconda --> 1.6 Metro/ Piazza Seconda Nessuna conversione richiesta

FASE 2: valutare la formula

Sostituzione dei valori di input nella formula

δ = (57.3*(b/R))+(K*A_α) --> (57.3*(2.7/10.5))+(0.104*1.6)

Valutare ... ...

δ = 14.9006857142857

PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output

14.9006857142857 Radiante --> Nessuna conversione richiesta

RISPOSTA FINALE

14.9006857142857 ≈ 14.90069 Radiante <-- Angolo di sterzata

(Calcolo completato in 00.020 secondi)

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Titoli di coda

Creato da Syed Adnan

Ramaiah Università di Scienze Applicate (RUAS), bangalore

Syed Adnan ha creato questa calcolatrice e altre 200+ altre calcolatrici!

Verificato da Kartikay Pandit

Istituto Nazionale di Tecnologia (NIT), Hamirpur

Kartikay Pandit ha verificato questa calcolatrice e altre 400+ altre calcolatrici!

< 6 Angoli relativi al sistema di sterzo Calcolatrici

Angolo di rotella

Partire Angolo di incidenza = sin(Campanatura 1)-sin(Campanatura 2)-(cos(Campanatura 2)*cos(Angolo della punta 2)-cos(Campanatura 1)*cos(Angolo della punta 1))*tan(Inclinazione dell'asse di sterzata)/(cos(Campanatura 2)*sin(Angolo della punta 2)-cos(Campanatura 1)*sin(Angolo della punta 1))

Angolo di sterzata ad alta velocità in curva

Partire Angolo di sterzata di Ackermann ad alta velocità in curva = 57.3*(Passo del veicolo/Raggio di svolta)+(Angolo di slittamento della ruota anteriore-Angolo di slittamento della ruota posteriore)

Angolo di sterzata dato il gradiente di sottosterzo

Partire Angolo di sterzata = (57.3*(Passo del veicolo/Raggio di svolta))+(Gradiente di sottosterzo*Accelerazione laterale orizzontale)

Angolo di slittamento della carrozzeria del veicolo ad alta velocità in curva

Partire Angolo di slittamento della carrozzeria del veicolo = Componente di velocità laterale/Velocità totale

Angolo di sterzata di Ackermann in curva a bassa velocità

Partire Angolo di sterzata di Ackermann nelle curve a bassa velocità = Passo del veicolo/Raggio di svolta

Angolo di scivolata ad alta velocità in curva

Partire Angolo di scivolata ad alta velocità in curva = Forza in curva/Rigidità in curva

Angolo di sterzata dato il gradiente di sottosterzo Formula

Angolo di sterzata = (57.3*(Passo del veicolo/Raggio di svolta))+(Gradiente di sottosterzo*Accelerazione laterale orizzontale)
δ = (57.3*(b/R))+(K*A_α)

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