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✖A distância entre eixos do veículo é a distância central entre os eixos dianteiro e traseiro do veículo.ⓘ Distância entre eixos do veículo [b]			+10% -10%
✖O raio de curva é definido como a distância do cg do veículo ao centro instantâneo durante uma curva.ⓘ Raio de giro [R]			+10% -10%
✖O ângulo de deslizamento da roda dianteira é definido como o ângulo entre a direção do pneu dianteiro e sua direção de deslocamento.ⓘ Ângulo de deslizamento da roda dianteira [α_f]			+10% -10%
✖O ângulo de deslizamento da roda traseira é definido como o ângulo entre a direção do rumo do pneu e sua direção de deslocamento.ⓘ Ângulo de deslizamento da roda traseira [α_r]			+10% -10%

✖O ângulo de direção Ackermann em alta velocidade em curva é definido como o ângulo formado pelos pneus com a vertical quando eles giram em velocidades mais altas.ⓘ Ângulo de direção em alta velocidade nas curvas [δ_H]

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Fórmula

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Ângulo de direção em alta velocidade nas curvas

Fórmula

`"δ"_{"H"} = 57.3*("b"/"R")+("α"_{"f"}-"α"_{"r"})`

Exemplo

`"14.80429rad"=57.3*("2700mm"/"10500mm")+("0.24rad"-"0.17rad")`

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Ângulo de direção em alta velocidade nas curvas Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo

Fórmula Usada

Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade em curva = 57.3*(Distância entre eixos do veículo/Raio de giro)+(Ângulo de deslizamento da roda dianteira-Ângulo de deslizamento da roda traseira)
δ_H = 57.3*(b/R)+(α_f-α_r)
Esta fórmula usa 5 Variáveis

Variáveis Usadas

Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade em curva - (Medido em Radiano) - O ângulo de direção Ackermann em alta velocidade em curva é definido como o ângulo formado pelos pneus com a vertical quando eles giram em velocidades mais altas.
Distância entre eixos do veículo - (Medido em Metro) - A distância entre eixos do veículo é a distância central entre os eixos dianteiro e traseiro do veículo.
Raio de giro - (Medido em Metro) - O raio de curva é definido como a distância do cg do veículo ao centro instantâneo durante uma curva.
Ângulo de deslizamento da roda dianteira - (Medido em Radiano) - O ângulo de deslizamento da roda dianteira é definido como o ângulo entre a direção do pneu dianteiro e sua direção de deslocamento.
Ângulo de deslizamento da roda traseira - (Medido em Radiano) - O ângulo de deslizamento da roda traseira é definido como o ângulo entre a direção do rumo do pneu e sua direção de deslocamento.

ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base

Distância entre eixos do veículo: 2700 Milímetro --> 2.7 Metro (Verifique a conversão aqui)
Raio de giro: 10500 Milímetro --> 10.5 Metro (Verifique a conversão aqui)
Ângulo de deslizamento da roda dianteira: 0.24 Radiano --> 0.24 Radiano Nenhuma conversão necessária
Ângulo de deslizamento da roda traseira: 0.17 Radiano --> 0.17 Radiano Nenhuma conversão necessária

ETAPA 2: Avalie a Fórmula

Substituindo valores de entrada na fórmula

δ_H = 57.3*(b/R)+(α_f-α_r) --> 57.3*(2.7/10.5)+(0.24-0.17)

Avaliando ... ...

δ_H = 14.8042857142857

PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída

14.8042857142857 Radiano --> Nenhuma conversão necessária

RESPOSTA FINAL

14.8042857142857 ≈ 14.80429 Radiano <-- Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade em curva

(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

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Créditos

Criado por Syed Adnan

Universidade de Ciências Aplicadas Ramaiah (RUAS), bangalore

Syed Adnan criou esta calculadora e mais 200+ calculadoras!

Verificado por Kartikay Pandit

Instituto Nacional de Tecnologia (NIT), Hamirpur

Kartikay Pandit verificou esta calculadora e mais 400+ calculadoras!

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Ângulo de direção em alta velocidade nas curvas

Vai Ângulo de direção Ackermann em alta velocidade em curva = 57.3*(Distância entre eixos do veículo/Raio de giro)+(Ângulo de deslizamento da roda dianteira-Ângulo de deslizamento da roda traseira)

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Vai Ângulo de direção = (57.3*(Distância entre eixos do veículo/Raio de giro))+(Gradiente de subviragem*Aceleração Lateral Horizontal)

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