Angolo di sterzata ad alta velocità in curva calcolatrice

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Angoli relativi al sistema di sterzo

✖Il passo del veicolo è la distanza centrale tra l'asse anteriore e quello posteriore del veicolo.ⓘ Passo del veicolo [b]			+10% -10%
✖Il raggio di sterzata è definito come la distanza del baricentro del veicolo dal centro istantaneo durante la svolta.ⓘ Raggio di svolta [R]			+10% -10%
✖L'angolo di slittamento della ruota anteriore è definito come l'angolo tra la direzione di avanzamento del pneumatico anteriore e la sua direzione di marcia.ⓘ Angolo di slittamento della ruota anteriore [α_f]			+10% -10%
✖L'angolo di slittamento della ruota posteriore è definito come l'angolo tra la direzione di avanzamento del pneumatico e la sua direzione di marcia.ⓘ Angolo di slittamento della ruota posteriore [α_r]			+10% -10%

✖L'angolo di sterzata di Ackermann ad alta velocità in curva è definito come l'angolo formato dagli pneumatici rispetto alla verticale quando vengono sterzati a velocità più elevate.ⓘ Angolo di sterzata ad alta velocità in curva [δ_H]

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Formula

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Angolo di sterzata ad alta velocità in curva

Formula

`"δ"_{"H"} = 57.3*("b"/"R")+("α"_{"f"}-"α"_{"r"})`

Esempio

`"14.80429rad"=57.3*("2700mm"/"10500mm")+("0.24rad"-"0.17rad")`

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Angolo di sterzata ad alta velocità in curva Soluzione

FASE 0: Riepilogo pre-calcolo

Formula utilizzata

Angolo di sterzata di Ackermann ad alta velocità in curva = 57.3*(Passo del veicolo/Raggio di svolta)+(Angolo di slittamento della ruota anteriore-Angolo di slittamento della ruota posteriore)
δ_H = 57.3*(b/R)+(α_f-α_r)
Questa formula utilizza 5 Variabili

Variabili utilizzate

Angolo di sterzata di Ackermann ad alta velocità in curva - (Misurato in Radiante) - L'angolo di sterzata di Ackermann ad alta velocità in curva è definito come l'angolo formato dagli pneumatici rispetto alla verticale quando vengono sterzati a velocità più elevate.
Passo del veicolo - (Misurato in metro) - Il passo del veicolo è la distanza centrale tra l'asse anteriore e quello posteriore del veicolo.
Raggio di svolta - (Misurato in metro) - Il raggio di sterzata è definito come la distanza del baricentro del veicolo dal centro istantaneo durante la svolta.
Angolo di slittamento della ruota anteriore - (Misurato in Radiante) - L'angolo di slittamento della ruota anteriore è definito come l'angolo tra la direzione di avanzamento del pneumatico anteriore e la sua direzione di marcia.
Angolo di slittamento della ruota posteriore - (Misurato in Radiante) - L'angolo di slittamento della ruota posteriore è definito come l'angolo tra la direzione di avanzamento del pneumatico e la sua direzione di marcia.

PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base

Passo del veicolo: 2700 Millimetro --> 2.7 metro (Controlla la conversione qui)
Raggio di svolta: 10500 Millimetro --> 10.5 metro (Controlla la conversione qui)
Angolo di slittamento della ruota anteriore: 0.24 Radiante --> 0.24 Radiante Nessuna conversione richiesta
Angolo di slittamento della ruota posteriore: 0.17 Radiante --> 0.17 Radiante Nessuna conversione richiesta

FASE 2: valutare la formula

Sostituzione dei valori di input nella formula

δ_H = 57.3*(b/R)+(α_f-α_r) --> 57.3*(2.7/10.5)+(0.24-0.17)

Valutare ... ...

δ_H = 14.8042857142857

PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output

14.8042857142857 Radiante --> Nessuna conversione richiesta

RISPOSTA FINALE

14.8042857142857 ≈ 14.80429 Radiante <-- Angolo di sterzata di Ackermann ad alta velocità in curva

(Calcolo completato in 00.004 secondi)

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Titoli di coda

Creato da Syed Adnan

Ramaiah Università di Scienze Applicate (RUAS), bangalore

Syed Adnan ha creato questa calcolatrice e altre 200+ altre calcolatrici!

Verificato da Kartikay Pandit

Istituto Nazionale di Tecnologia (NIT), Hamirpur

Kartikay Pandit ha verificato questa calcolatrice e altre 400+ altre calcolatrici!

< 6 Angoli relativi al sistema di sterzo Calcolatrici

Angolo di rotella

Partire Angolo di incidenza = sin(Campanatura 1)-sin(Campanatura 2)-(cos(Campanatura 2)*cos(Angolo della punta 2)-cos(Campanatura 1)*cos(Angolo della punta 1))*tan(Inclinazione dell'asse di sterzata)/(cos(Campanatura 2)*sin(Angolo della punta 2)-cos(Campanatura 1)*sin(Angolo della punta 1))

Angolo di sterzata ad alta velocità in curva

Partire Angolo di sterzata di Ackermann ad alta velocità in curva = 57.3*(Passo del veicolo/Raggio di svolta)+(Angolo di slittamento della ruota anteriore-Angolo di slittamento della ruota posteriore)

Angolo di sterzata dato il gradiente di sottosterzo

Partire Angolo di sterzata = (57.3*(Passo del veicolo/Raggio di svolta))+(Gradiente di sottosterzo*Accelerazione laterale orizzontale)

Angolo di slittamento della carrozzeria del veicolo ad alta velocità in curva

Partire Angolo di slittamento della carrozzeria del veicolo = Componente di velocità laterale/Velocità totale

Angolo di sterzata di Ackermann in curva a bassa velocità

Partire Angolo di sterzata di Ackermann nelle curve a bassa velocità = Passo del veicolo/Raggio di svolta

Angolo di scivolata ad alta velocità in curva

Partire Angolo di scivolata ad alta velocità in curva = Forza in curva/Rigidità in curva

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