Момент о поворотной оси из-за крутящего момента трансмиссии Решение

ШАГ 0: Сводка предварительного расчета
Используемая формула
Момент о поворотной оси из-за крутящего момента трансмиссии = Тяговая сила*((Расстояние между поворотной осью и шинным центром*cos(Угол кастера)*cos(Угол бокового наклона))+(Радиус Тира*sin(Угол бокового наклона+Угол между передней осью и горизонталью)))
Msa = Fx*((d*cos(ν)*cos(λl))+(Re*sin(λl+ζ)))
В этой формуле используются 2 Функции, 7 Переменные
Используемые функции
sin - Синус — тригонометрическая функция, описывающая отношение длины противоположной стороны прямоугольного треугольника к длине гипотенузы., sin(Angle)
cos - Косинус угла – это отношение стороны, прилежащей к углу, к гипотенузе треугольника., cos(Angle)
Используемые переменные
Момент о поворотной оси из-за крутящего момента трансмиссии - (Измеряется в Ньютон-метр) - Момент вокруг оси поворота, обусловленный крутящим моментом трансмиссии, определяется как момент, возникающий на оси поворота из-за крутящего момента трансмиссии.
Тяговая сила - (Измеряется в Ньютон) - Тяговая сила определяется как компонент силы, действующей на колесо в направлении движения, которое находится в направлении x_direction.
Расстояние между поворотной осью и шинным центром - (Измеряется в метр) - Расстояние между осью поворота и центром шины определяется как горизонтальное расстояние между центром шины и нижней стороной оси поворота.
Угол кастера - (Измеряется в Радиан) - Угол кастера — это угол, который определяет наклон вперед или назад линии, проведенной через верхнюю и нижнюю точки поворота рулевого управления.
Угол бокового наклона - (Измеряется в Радиан) - Угол бокового наклона — это наклон шкворня относительно вертикальной оси вбок.
Радиус Тира - (Измеряется в метр) - Радиус шины определяется как радиус шины автомобиля.
Угол между передней осью и горизонталью - (Измеряется в Радиан) - Угол, образуемый передней осью с горизонталью, определяется как наклон передней оси от горизонтальной оси.
ШАГ 1. Преобразование входов в базовый блок
Тяговая сила: 450 Ньютон --> 450 Ньютон Конверсия не требуется
Расстояние между поворотной осью и шинным центром: 0.21 метр --> 0.21 метр Конверсия не требуется
Угол кастера: 4.5 степень --> 0.0785398163397301 Радиан (Проверьте преобразование ​здесь)
Угол бокового наклона: 10 степень --> 0.1745329251994 Радиан (Проверьте преобразование ​здесь)
Радиус Тира: 0.35 метр --> 0.35 метр Конверсия не требуется
Угол между передней осью и горизонталью: 19.5 степень --> 0.34033920413883 Радиан (Проверьте преобразование ​здесь)
ШАГ 2: Оцените формулу
Подстановка входных значений в формулу
Msa = Fx*((d*cos(ν)*cos(λl))+(Re*sin(λl+ζ))) --> 450*((0.21*cos(0.0785398163397301)*cos(0.1745329251994))+(0.35*sin(0.1745329251994+0.34033920413883)))
Оценка ... ...
Msa = 170.334157096998
ШАГ 3: Преобразуйте результат в единицу вывода
170.334157096998 Ньютон-метр --> Конверсия не требуется
ОКОНЧАТЕЛЬНЫЙ ОТВЕТ
170.334157096998 170.3342 Ньютон-метр <-- Момент о поворотной оси из-за крутящего момента трансмиссии
(Расчет завершен через 00.020 секунд)

Кредиты

Creator Image
Сделано Сайед Аднан
Университет прикладных наук Рамая (РУАС), Бангалор
Сайед Аднан создал этот калькулятор и еще 200+!
Verifier Image
Проверено Картикай Пандит
Национальный технологический институт (НИТ), Хамирпур
Картикай Пандит проверил этот калькулятор и еще 400+!

4 Моменты, действующие на рулевое управление и мосты Калькуляторы

Момент от вертикальной силы на колесах во время рулевого управления
​ Идти Момент, возникающий из-за вертикальных сил на колесах = ((Вертикальная нагрузка на левые колеса-Вертикальная нагрузка на правые колеса)*Боковое смещение на земле*sin(Угол кастера)*cos(Угол поворота))-((Вертикальная нагрузка на левые колеса+Вертикальная нагрузка на правые колеса)*Боковое смещение на земле*sin(Угол бокового наклона)*sin(Угол поворота))
Момент о поворотной оси из-за крутящего момента трансмиссии
​ Идти Момент о поворотной оси из-за крутящего момента трансмиссии = Тяговая сила*((Расстояние между поворотной осью и шинным центром*cos(Угол кастера)*cos(Угол бокового наклона))+(Радиус Тира*sin(Угол бокового наклона+Угол между передней осью и горизонталью)))
Момент, возникающий из-за боковых сил на колесах при рулевом управлении
​ Идти Момент на колесах, возникающий от боковой силы = (Боковая сила на левых колесах+Боковая сила на правых колесах)*Радиус Тира*tan(Угол кастера)
Момент, возникающий от силы тяги на колесах при рулевом управлении
​ Идти Момент, возникающий из-за силы тяги = (Тяговое усилие на левых колесах-Тяговое усилие на правых колесах)*Боковое смещение на земле

Момент о поворотной оси из-за крутящего момента трансмиссии формула

Момент о поворотной оси из-за крутящего момента трансмиссии = Тяговая сила*((Расстояние между поворотной осью и шинным центром*cos(Угол кастера)*cos(Угол бокового наклона))+(Радиус Тира*sin(Угол бокового наклона+Угол между передней осью и горизонталью)))
Msa = Fx*((d*cos(ν)*cos(λl))+(Re*sin(λl+ζ)))
Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!