Momento dovuto alla forza verticale sulle ruote durante la sterzata calcolatrice

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Momenti, Carichi, Angoli agenti su Sterzo e Assi

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Sistema di sterzo

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Momenti agenti sul sistema sterzante e sugli assi

Angoli che agiscono sul sistema di sterzo e sugli assi

✖Il carico verticale sulle ruote sinistre è il carico che agisce verticalmente in direzione z sulle ruote sinistre.ⓘ Carico verticale sulle ruote sinistre [F_zl]			+10% -10%
✖Il carico verticale sulle ruote destre è il carico che agisce verticalmente sulle ruote destre durante la sterzata.ⓘ Carico verticale sulle ruote destre [F_zr]			+10% -10%
✖Lo spostamento laterale al suolo è lo spostamento delle ruote dalla loro posizione abituale dopo aver sterzato.ⓘ Offset laterale al suolo [d_L]			+10% -10%
✖L'angolo di incidenza è l'angolo che identifica la pendenza in avanti o all'indietro di una linea tracciata attraverso i punti di articolazione superiore e inferiore dello sterzo.ⓘ Angolo di incidenza [ν]			+10% -10%
✖L'angolo di sterzata è l'angolo formato dal volante rispetto alla verticale quando si ruota lo sterzo.ⓘ Angolo di sterzata [δ]			+10% -10%
✖L'angolo di inclinazione laterale è l'inclinazione laterale del kingpin rispetto all'asse verticale.ⓘ Angolo di inclinazione laterale [λ_l]			+10% -10%

✖Il momento derivante dalle forze verticali sulle ruote è il momento che si genera sulle ruote anteriori a causa dell'applicazione su di esse di forze verticali durante la sterzata.ⓘ Momento dovuto alla forza verticale sulle ruote durante la sterzata [M_v]

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Formula

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Momento dovuto alla forza verticale sulle ruote durante la sterzata

Formula

`"M"_{"v"} = (("F"_{"zl"}-"F"_{"zr"})*"d"_{"L"}*sin("ν")*cos("δ"))-(("F"_{"zl"}+"F"_{"zr"})*"d"_{"L"}*sin("λ"_{"l"})*sin("δ"))`

Esempio

`"0.108424N*m"=(("650N"-"600N")*"0.04m"*sin("4.5°")*cos("0.32°"))-(("650N"+"600N")*"0.04m"*sin("10°")*sin("0.32°"))`

Calcolatrice

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Momento dovuto alla forza verticale sulle ruote durante la sterzata Soluzione

FASE 0: Riepilogo pre-calcolo

Formula utilizzata

Momento derivante dalle forze verticali sulle ruote = ((Carico verticale sulle ruote sinistre-Carico verticale sulle ruote destre)*Offset laterale al suolo*sin(Angolo di incidenza)*cos(Angolo di sterzata))-((Carico verticale sulle ruote sinistre+Carico verticale sulle ruote destre)*Offset laterale al suolo*sin(Angolo di inclinazione laterale)*sin(Angolo di sterzata))
M_v = ((F_zl-F_zr)*d_L*sin(ν)*cos(δ))-((F_zl+F_zr)*d_L*sin(λ_l)*sin(δ))
Questa formula utilizza 2 Funzioni, 7 Variabili

Funzioni utilizzate

sin - Il seno è una funzione trigonometrica che descrive il rapporto tra la lunghezza del lato opposto di un triangolo rettangolo e la lunghezza dell'ipotenusa., sin(Angle)
cos - Il coseno di un angolo è il rapporto tra il lato adiacente all'angolo e l'ipotenusa del triangolo., cos(Angle)

Variabili utilizzate

Momento derivante dalle forze verticali sulle ruote - (Misurato in Newton metro) - Il momento derivante dalle forze verticali sulle ruote è il momento che si genera sulle ruote anteriori a causa dell'applicazione su di esse di forze verticali durante la sterzata.
Carico verticale sulle ruote sinistre - (Misurato in Newton) - Il carico verticale sulle ruote sinistre è il carico che agisce verticalmente in direzione z sulle ruote sinistre.
Carico verticale sulle ruote destre - (Misurato in Newton) - Il carico verticale sulle ruote destre è il carico che agisce verticalmente sulle ruote destre durante la sterzata.
Offset laterale al suolo - (Misurato in metro) - Lo spostamento laterale al suolo è lo spostamento delle ruote dalla loro posizione abituale dopo aver sterzato.
Angolo di incidenza - (Misurato in Radiante) - L'angolo di incidenza è l'angolo che identifica la pendenza in avanti o all'indietro di una linea tracciata attraverso i punti di articolazione superiore e inferiore dello sterzo.
Angolo di sterzata - (Misurato in Radiante) - L'angolo di sterzata è l'angolo formato dal volante rispetto alla verticale quando si ruota lo sterzo.
Angolo di inclinazione laterale - (Misurato in Radiante) - L'angolo di inclinazione laterale è l'inclinazione laterale del kingpin rispetto all'asse verticale.

PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base

Carico verticale sulle ruote sinistre: 650 Newton --> 650 Newton Nessuna conversione richiesta
Carico verticale sulle ruote destre: 600 Newton --> 600 Newton Nessuna conversione richiesta
Offset laterale al suolo: 0.04 metro --> 0.04 metro Nessuna conversione richiesta
Angolo di incidenza: 4.5 Grado --> 0.0785398163397301 Radiante (Controlla la conversione qui)
Angolo di sterzata: 0.32 Grado --> 0.0055850536063808 Radiante (Controlla la conversione qui)
Angolo di inclinazione laterale: 10 Grado --> 0.1745329251994 Radiante (Controlla la conversione qui)

FASE 2: valutare la formula

Sostituzione dei valori di input nella formula

M_v = ((F_zl-F_zr)*d_L*sin(ν)*cos(δ))-((F_zl+F_zr)*d_L*sin(λ_l)*sin(δ)) --> ((650-600)*0.04*sin(0.0785398163397301)*cos(0.0055850536063808))-((650+600)*0.04*sin(0.1745329251994)*sin(0.0055850536063808))

Valutare ... ...

M_v = 0.108424277153825

PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output

0.108424277153825 Newton metro --> Nessuna conversione richiesta

RISPOSTA FINALE

0.108424277153825 ≈ 0.108424 Newton metro <-- Momento derivante dalle forze verticali sulle ruote

(Calcolo completato in 00.004 secondi)

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Titoli di coda

Creato da Syed Adnan

Ramaiah Università di Scienze Applicate (RUAS), bangalore

Syed Adnan ha creato questa calcolatrice e altre 200+ altre calcolatrici!

Verificato da Kartikay Pandit

Istituto Nazionale di Tecnologia (NIT), Hamirpur

Kartikay Pandit ha verificato questa calcolatrice e altre 400+ altre calcolatrici!

< 4 Momenti agenti sul sistema sterzante e sugli assi Calcolatrici

Momento dovuto alla forza verticale sulle ruote durante la sterzata

Partire Momento derivante dalle forze verticali sulle ruote = ((Carico verticale sulle ruote sinistre-Carico verticale sulle ruote destre)*Offset laterale al suolo*sin(Angolo di incidenza)*cos(Angolo di sterzata))-((Carico verticale sulle ruote sinistre+Carico verticale sulle ruote destre)*Offset laterale al suolo*sin(Angolo di inclinazione laterale)*sin(Angolo di sterzata))

Momento relativo all'asse dello sterzo dovuto alla coppia della trasmissione

Partire Momento relativo all'asse dello sterzo dovuto alla coppia della trasmissione = Forza di trazione*((Distanza tra l'asse dello sterzo e il centro del pneumatico*cos(Angolo di incidenza)*cos(Angolo di inclinazione laterale))+(Raggio di Tiro*sin(Angolo di inclinazione laterale+Angolo formato dall'asse anteriore con il piano orizzontale)))

Momento che si genera a causa delle forze laterali sulle ruote durante la sterzata

Partire Momento sulle ruote derivante dalla forza laterale = (Forza laterale sulle ruote sinistre+Forza laterale sulle ruote destre)*Raggio di Tiro*tan(Angolo di incidenza)

Momento derivante dalla forza di trazione sulle ruote durante la sterzata

Partire Momento derivante dalla forza di trazione = (Forza di trazione sulle ruote sinistre-Forza di trazione sulle ruote destre)*Offset laterale al suolo

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