Moment als gevolg van verticale kracht op de wielen tijdens het sturen Oplossing

STAP 0: Samenvatting voorberekening
Formule gebruikt
Moment dat voortkomt uit verticale krachten op wielen = ((Verticale belasting op linkerwielen-Verticale belasting op rechterwielen)*Laterale offset op de grond*sin(Caster-hoek)*cos(Stuurhoek))-((Verticale belasting op linkerwielen+Verticale belasting op rechterwielen)*Laterale offset op de grond*sin(Laterale hellingshoek)*sin(Stuurhoek))
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))
Deze formule gebruikt 2 Functies, 7 Variabelen
Functies die worden gebruikt
sin - Sinus is een trigonometrische functie die de verhouding beschrijft tussen de lengte van de tegenoverliggende zijde van een rechthoekige driehoek en de lengte van de hypotenusa., sin(Angle)
cos - De cosinus van een hoek is de verhouding van de zijde grenzend aan de hoek tot de hypotenusa van de driehoek., cos(Angle)
Variabelen gebruikt
Moment dat voortkomt uit verticale krachten op wielen - (Gemeten in Newtonmeter) - Het moment dat voortkomt uit verticale krachten op de wielen is het moment dat ontstaat op de voorwielen als gevolg van de uitoefening van verticale krachten daarop tijdens het sturen.
Verticale belasting op linkerwielen - (Gemeten in Newton) - Verticale belasting op linkerwielen is de belasting die in de z-richting verticaal op de linkerwielen inwerkt.
Verticale belasting op rechterwielen - (Gemeten in Newton) - Verticale belasting op rechterwielen is de belasting die tijdens het sturen verticaal op de rechterwielen inwerkt.
Laterale offset op de grond - (Gemeten in Meter) - Laterale offset op de grond is de offset van de wielen ten opzichte van hun gebruikelijke positie na het sturen.
Caster-hoek - (Gemeten in radiaal) - Casterhoek is de hoek die de voorwaartse of achterwaartse helling identificeert van een lijn die door de bovenste en onderste stuurdraaipunten wordt getrokken.
Stuurhoek - (Gemeten in radiaal) - Stuurhoek is de hoek die het wiel maakt ten opzichte van de verticaal wanneer het stuur wordt gedraaid.
Laterale hellingshoek - (Gemeten in radiaal) - Laterale hellingshoek is de laterale helling van de kingpin ten opzichte van de verticale as.
STAP 1: converteer ingang (en) naar basiseenheid
Verticale belasting op linkerwielen: 650 Newton --> 650 Newton Geen conversie vereist
Verticale belasting op rechterwielen: 600 Newton --> 600 Newton Geen conversie vereist
Laterale offset op de grond: 0.04 Meter --> 0.04 Meter Geen conversie vereist
Caster-hoek: 4.5 Graad --> 0.0785398163397301 radiaal (Bekijk de conversie ​hier)
Stuurhoek: 0.32 Graad --> 0.0055850536063808 radiaal (Bekijk de conversie ​hier)
Laterale hellingshoek: 10 Graad --> 0.1745329251994 radiaal (Bekijk de conversie ​hier)
STAP 2: Evalueer de formule
Invoerwaarden in formule vervangen
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ)) --> ((650-600)*0.04*sin(0.0785398163397301)*cos(0.0055850536063808))-((650+600)*0.04*sin(0.1745329251994)*sin(0.0055850536063808))
Evalueren ... ...
Mv = 0.108424277153825
STAP 3: converteer het resultaat naar de eenheid van de uitvoer
0.108424277153825 Newtonmeter --> Geen conversie vereist
DEFINITIEVE ANTWOORD
0.108424277153825 0.108424 Newtonmeter <-- Moment dat voortkomt uit verticale krachten op wielen
(Berekening voltooid in 00.004 seconden)

Credits

Creator Image
Gemaakt door Syed Adnan
Ramaiah University of Applied Sciences (RUAS), bangalore
Syed Adnan heeft deze rekenmachine gemaakt en nog 200+ meer rekenmachines!
Verifier Image
Geverifieërd door Kartikay Pandit
Nationaal Instituut voor Technologie (NIT), Hamirpur
Kartikay Pandit heeft deze rekenmachine geverifieerd en nog 400+ rekenmachines!

4 Momenten die inwerken op het stuursysteem en de assen Rekenmachines

Moment als gevolg van verticale kracht op de wielen tijdens het sturen
​ Gaan Moment dat voortkomt uit verticale krachten op wielen = ((Verticale belasting op linkerwielen-Verticale belasting op rechterwielen)*Laterale offset op de grond*sin(Caster-hoek)*cos(Stuurhoek))-((Verticale belasting op linkerwielen+Verticale belasting op rechterwielen)*Laterale offset op de grond*sin(Laterale hellingshoek)*sin(Stuurhoek))
Moment over stuuras vanwege aandrijflijnkoppel
​ Gaan Moment over stuuras vanwege aandrijflijnkoppel = Trekkracht*((Afstand tussen stuuras en bandencentrum*cos(Caster-hoek)*cos(Laterale hellingshoek))+(Straal van Tyrus*sin(Laterale hellingshoek+Hoek gemaakt door vooras met horizontaal)))
Moment dat ontstaat als gevolg van zijdelingse krachten op de wielen tijdens het sturen
​ Gaan Moment op wielen als gevolg van zijdelingse kracht = (Laterale kracht op linkerwielen+Laterale kracht op rechterwielen)*Straal van Tyrus*tan(Caster-hoek)
Moment dat ontstaat door trekkracht op de wielen tijdens het sturen
​ Gaan Moment dat voortkomt uit tractiekracht = (Trekkracht op linkerwielen-Trekkracht op rechterwielen)*Laterale offset op de grond

Moment als gevolg van verticale kracht op de wielen tijdens het sturen Formule

Moment dat voortkomt uit verticale krachten op wielen = ((Verticale belasting op linkerwielen-Verticale belasting op rechterwielen)*Laterale offset op de grond*sin(Caster-hoek)*cos(Stuurhoek))-((Verticale belasting op linkerwielen+Verticale belasting op rechterwielen)*Laterale offset op de grond*sin(Laterale hellingshoek)*sin(Stuurhoek))
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))
Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!