Momento devido à força vertical nas rodas durante a direção Calculadora

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Momentos Atuando no Sistema de Direção e Eixos

Ângulos que atuam no sistema de direção e nos eixos

✖Carga vertical nas rodas esquerdas é a carga que atua verticalmente na direção z nas rodas esquerdas.ⓘ Carga Vertical nas Rodas Esquerdas [F_zl]			+10% -10%
✖Carga vertical nas rodas direitas é a carga que atua verticalmente nas rodas direitas durante a direção.ⓘ Carga Vertical nas Rodas Direitas [F_zr]			+10% -10%
✖O deslocamento lateral no solo é o deslocamento das rodas em relação à sua posição normal após a direção.ⓘ Deslocamento lateral no solo [d_L]			+10% -10%
✖Ângulo de caster é o ângulo que identifica a inclinação para frente ou para trás de uma linha traçada através dos pontos de articulação da direção superior e inferior.ⓘ Ângulo de rodízio [ν]			+10% -10%
✖Steer Angle é o ângulo formado pela roda em relação à vertical quando a direção é girada.ⓘ Ângulo de direção [δ]			+10% -10%
✖O ângulo de inclinação lateral é a inclinação do pino mestre em relação ao eixo vertical lateralmente.ⓘ Ângulo de inclinação lateral [λ_l]			+10% -10%

✖O momento decorrente de forças verticais nas rodas é o momento que surge nas rodas dianteiras devido à aplicação de forças verticais sobre elas durante a direção.ⓘ Momento devido à força vertical nas rodas durante a direção [M_v]

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Fórmula

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Momento devido à força vertical nas rodas durante a direção

Fórmula

`"M"_{"v"} = (("F"_{"zl"}-"F"_{"zr"})*"d"_{"L"}*sin("ν")*cos("δ"))-(("F"_{"zl"}+"F"_{"zr"})*"d"_{"L"}*sin("λ"_{"l"})*sin("δ"))`

Exemplo

`"0.108424N*m"=(("650N"-"600N")*"0.04m"*sin("4.5°")*cos("0.32°"))-(("650N"+"600N")*"0.04m"*sin("10°")*sin("0.32°"))`

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Momento devido à força vertical nas rodas durante a direção Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo

Fórmula Usada

Momento decorrente de forças verticais nas rodas = ((Carga Vertical nas Rodas Esquerdas-Carga Vertical nas Rodas Direitas)*Deslocamento lateral no solo*sin(Ângulo de rodízio)*cos(Ângulo de direção))-((Carga Vertical nas Rodas Esquerdas+Carga Vertical nas Rodas Direitas)*Deslocamento lateral no solo*sin(Ângulo de inclinação lateral)*sin(Ângulo de direção))
M_v = ((F_zl-F_zr)*d_L*sin(ν)*cos(δ))-((F_zl+F_zr)*d_L*sin(λ_l)*sin(δ))
Esta fórmula usa 2 Funções, 7 Variáveis

Funções usadas

sin - O seno é uma função trigonométrica que descreve a razão entre o comprimento do lado oposto de um triângulo retângulo e o comprimento da hipotenusa., sin(Angle)
cos - O cosseno de um ângulo é a razão entre o lado adjacente ao ângulo e a hipotenusa do triângulo., cos(Angle)

Variáveis Usadas

Momento decorrente de forças verticais nas rodas - (Medido em Medidor de Newton) - O momento decorrente de forças verticais nas rodas é o momento que surge nas rodas dianteiras devido à aplicação de forças verticais sobre elas durante a direção.
Carga Vertical nas Rodas Esquerdas - (Medido em Newton) - Carga vertical nas rodas esquerdas é a carga que atua verticalmente na direção z nas rodas esquerdas.
Carga Vertical nas Rodas Direitas - (Medido em Newton) - Carga vertical nas rodas direitas é a carga que atua verticalmente nas rodas direitas durante a direção.
Deslocamento lateral no solo - (Medido em Metro) - O deslocamento lateral no solo é o deslocamento das rodas em relação à sua posição normal após a direção.
Ângulo de rodízio - (Medido em Radiano) - Ângulo de caster é o ângulo que identifica a inclinação para frente ou para trás de uma linha traçada através dos pontos de articulação da direção superior e inferior.
Ângulo de direção - (Medido em Radiano) - Steer Angle é o ângulo formado pela roda em relação à vertical quando a direção é girada.
Ângulo de inclinação lateral - (Medido em Radiano) - O ângulo de inclinação lateral é a inclinação do pino mestre em relação ao eixo vertical lateralmente.

ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base

Carga Vertical nas Rodas Esquerdas: 650 Newton --> 650 Newton Nenhuma conversão necessária
Carga Vertical nas Rodas Direitas: 600 Newton --> 600 Newton Nenhuma conversão necessária
Deslocamento lateral no solo: 0.04 Metro --> 0.04 Metro Nenhuma conversão necessária
Ângulo de rodízio: 4.5 Grau --> 0.0785398163397301 Radiano (Verifique a conversão aqui)
Ângulo de direção: 0.32 Grau --> 0.0055850536063808 Radiano (Verifique a conversão aqui)
Ângulo de inclinação lateral: 10 Grau --> 0.1745329251994 Radiano (Verifique a conversão aqui)

ETAPA 2: Avalie a Fórmula

Substituindo valores de entrada na fórmula

M_v = ((F_zl-F_zr)*d_L*sin(ν)*cos(δ))-((F_zl+F_zr)*d_L*sin(λ_l)*sin(δ)) --> ((650-600)*0.04*sin(0.0785398163397301)*cos(0.0055850536063808))-((650+600)*0.04*sin(0.1745329251994)*sin(0.0055850536063808))

Avaliando ... ...

M_v = 0.108424277153825

PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída

0.108424277153825 Medidor de Newton --> Nenhuma conversão necessária

RESPOSTA FINAL

0.108424277153825 ≈ 0.108424 Medidor de Newton <-- Momento decorrente de forças verticais nas rodas

(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

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Créditos

Criado por Syed Adnan

Universidade de Ciências Aplicadas Ramaiah (RUAS), bangalore

Syed Adnan criou esta calculadora e mais 200+ calculadoras!

Verificado por Kartikay Pandit

Instituto Nacional de Tecnologia (NIT), Hamirpur

Kartikay Pandit verificou esta calculadora e mais 400+ calculadoras!

< 4 Momentos Atuando no Sistema de Direção e Eixos Calculadoras

Momento devido à força vertical nas rodas durante a direção

Vai Momento decorrente de forças verticais nas rodas = ((Carga Vertical nas Rodas Esquerdas-Carga Vertical nas Rodas Direitas)*Deslocamento lateral no solo*sin(Ângulo de rodízio)*cos(Ângulo de direção))-((Carga Vertical nas Rodas Esquerdas+Carga Vertical nas Rodas Direitas)*Deslocamento lateral no solo*sin(Ângulo de inclinação lateral)*sin(Ângulo de direção))

Momento sobre Steeraxis devido ao torque da linha de transmissão

Vai Momento sobre Steeraxis devido ao torque da linha de transmissão = Força de tração*((Distância entre Steeraxis e centro do pneu*cos(Ângulo de rodízio)*cos(Ângulo de inclinação lateral))+(Raio do pneu*sin(Ângulo de inclinação lateral+Ângulo feito pelo Eixo Dianteiro com Horizontal)))

Momento que surge devido a forças laterais nas rodas durante a direção

Vai Momento sobre rodas decorrente da força lateral = (Força lateral nas rodas esquerdas+Força lateral nas rodas direitas)*Raio do pneu*tan(Ângulo de rodízio)

Momento decorrente da força de tração nas rodas durante a direção

Vai Momento decorrente da força de tração = (Força de tração nas rodas esquerdas-Força de tração nas rodas direitas)*Deslocamento lateral no solo

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