Момент от вертикальной силы на колесах во время рулевого управления Калькулятор

✖Вертикальная нагрузка на левые колеса — это нагрузка, действующая в направлении z на левые колеса вертикально.ⓘ Вертикальная нагрузка на левые колеса [F_zl]			+10% -10%
✖Вертикальная нагрузка на правые колеса — это нагрузка, действующая на правые колеса вертикально во время поворота.ⓘ Вертикальная нагрузка на правые колеса [F_zr]			+10% -10%
✖Боковое смещение на земле — это смещение колес от их обычного положения после поворота.ⓘ Боковое смещение на земле [d_L]			+10% -10%
✖Угол кастера — это угол, который определяет наклон вперед или назад линии, проведенной через верхнюю и нижнюю точки поворота рулевого управления.ⓘ Угол кастера [ν]			+10% -10%
✖Угол поворота — это угол, образуемый колесом относительно вертикали при повороте рулевого управления.ⓘ Угол поворота [δ]			+10% -10%
✖Угол бокового наклона — это наклон шкворня относительно вертикальной оси вбок.ⓘ Угол бокового наклона [λ_l]			+10% -10%

✖Моментом, возникающим от вертикальных сил на колесах, является момент, возникающий на передних колесах вследствие приложения к ним вертикальных сил при рулевом управлении.ⓘ Момент от вертикальной силы на колесах во время рулевого управления [M_v]

⎘ копия

👎

Формула

✖

Момент от вертикальной силы на колесах во время рулевого управления

Формула

`"M"_{"v"} = (("F"_{"zl"}-"F"_{"zr"})*"d"_{"L"}*sin("ν")*cos("δ"))-(("F"_{"zl"}+"F"_{"zr"})*"d"_{"L"}*sin("λ"_{"l"})*sin("δ"))`

Пример

`"0.108424N*m"=(("650N"-"600N")*"0.04m"*sin("4.5°")*cos("0.32°"))-(("650N"+"600N")*"0.04m"*sin("10°")*sin("0.32°"))`

Калькулятор

LaTeX

сбросить

👍

Скачать Моменты, нагрузки, углы, действующие на систему рулевого управления и оси Формулы PDF PDF Image

Момент от вертикальной силы на колесах во время рулевого управления Решение

ШАГ 0: Сводка предварительного расчета

Используемая формула

Момент, возникающий из-за вертикальных сил на колесах = ((Вертикальная нагрузка на левые колеса-Вертикальная нагрузка на правые колеса)*Боковое смещение на земле*sin(Угол кастера)*cos(Угол поворота))-((Вертикальная нагрузка на левые колеса+Вертикальная нагрузка на правые колеса)*Боковое смещение на земле*sin(Угол бокового наклона)*sin(Угол поворота))
M_v = ((F_zl-F_zr)*d_L*sin(ν)*cos(δ))-((F_zl+F_zr)*d_L*sin(λ_l)*sin(δ))
В этой формуле используются 2 Функции, 7 Переменные

Используемые функции

sin - Синус — тригонометрическая функция, описывающая отношение длины противоположной стороны прямоугольного треугольника к длине гипотенузы., sin(Angle)
cos - Косинус угла – это отношение стороны, прилежащей к углу, к гипотенузе треугольника., cos(Angle)

Используемые переменные

Момент, возникающий из-за вертикальных сил на колесах - (Измеряется в Ньютон-метр) - Моментом, возникающим от вертикальных сил на колесах, является момент, возникающий на передних колесах вследствие приложения к ним вертикальных сил при рулевом управлении.
Вертикальная нагрузка на левые колеса - (Измеряется в Ньютон) - Вертикальная нагрузка на левые колеса — это нагрузка, действующая в направлении z на левые колеса вертикально.
Вертикальная нагрузка на правые колеса - (Измеряется в Ньютон) - Вертикальная нагрузка на правые колеса — это нагрузка, действующая на правые колеса вертикально во время поворота.
Боковое смещение на земле - (Измеряется в метр) - Боковое смещение на земле — это смещение колес от их обычного положения после поворота.
Угол кастера - (Измеряется в Радиан) - Угол кастера — это угол, который определяет наклон вперед или назад линии, проведенной через верхнюю и нижнюю точки поворота рулевого управления.
Угол поворота - (Измеряется в Радиан) - Угол поворота — это угол, образуемый колесом относительно вертикали при повороте рулевого управления.
Угол бокового наклона - (Измеряется в Радиан) - Угол бокового наклона — это наклон шкворня относительно вертикальной оси вбок.

ШАГ 1. Преобразование входов в базовый блок

Вертикальная нагрузка на левые колеса: 650 Ньютон --> 650 Ньютон Конверсия не требуется
Вертикальная нагрузка на правые колеса: 600 Ньютон --> 600 Ньютон Конверсия не требуется
Боковое смещение на земле: 0.04 метр --> 0.04 метр Конверсия не требуется
Угол кастера: 4.5 степень --> 0.0785398163397301 Радиан (Проверьте преобразование здесь)
Угол поворота: 0.32 степень --> 0.0055850536063808 Радиан (Проверьте преобразование здесь)
Угол бокового наклона: 10 степень --> 0.1745329251994 Радиан (Проверьте преобразование здесь)

ШАГ 2: Оцените формулу

Подстановка входных значений в формулу

M_v = ((F_zl-F_zr)*d_L*sin(ν)*cos(δ))-((F_zl+F_zr)*d_L*sin(λ_l)*sin(δ)) --> ((650-600)*0.04*sin(0.0785398163397301)*cos(0.0055850536063808))-((650+600)*0.04*sin(0.1745329251994)*sin(0.0055850536063808))

Оценка ... ...

M_v = 0.108424277153825

ШАГ 3: Преобразуйте результат в единицу вывода

0.108424277153825 Ньютон-метр --> Конверсия не требуется

ОКОНЧАТЕЛЬНЫЙ ОТВЕТ

0.108424277153825 ≈ 0.108424 Ньютон-метр <-- Момент, возникающий из-за вертикальных сил на колесах

(Расчет завершен через 00.020 секунд)

Вы здесь -

Дом » физика » Автомобиль » Передний мост и рулевое управление » Моменты, нагрузки, углы, действующие на систему рулевого управления и оси » Моменты, действующие на рулевое управление и мосты » Момент от вертикальной силы на колесах во время рулевого управления

Кредиты

Сделано Сайед Аднан

Университет прикладных наук Рамая (РУАС), Бангалор

Сайед Аднан создал этот калькулятор и еще 200+!

Проверено Картикай Пандит

Национальный технологический институт (НИТ), Хамирпур

Картикай Пандит проверил этот калькулятор и еще 400+!

< 4 Моменты, действующие на рулевое управление и мосты Калькуляторы

Момент от вертикальной силы на колесах во время рулевого управления

Идти Момент, возникающий из-за вертикальных сил на колесах = ((Вертикальная нагрузка на левые колеса-Вертикальная нагрузка на правые колеса)*Боковое смещение на земле*sin(Угол кастера)*cos(Угол поворота))-((Вертикальная нагрузка на левые колеса+Вертикальная нагрузка на правые колеса)*Боковое смещение на земле*sin(Угол бокового наклона)*sin(Угол поворота))

Момент о поворотной оси из-за крутящего момента трансмиссии

Идти Момент о поворотной оси из-за крутящего момента трансмиссии = Тяговая сила*((Расстояние между поворотной осью и шинным центром*cos(Угол кастера)*cos(Угол бокового наклона))+(Радиус Тира*sin(Угол бокового наклона+Угол между передней осью и горизонталью)))

Момент, возникающий из-за боковых сил на колесах при рулевом управлении

Идти Момент на колесах, возникающий от боковой силы = (Боковая сила на левых колесах+Боковая сила на правых колесах)*Радиус Тира*tan(Угол кастера)

Момент, возникающий от силы тяги на колесах при рулевом управлении

Идти Момент, возникающий из-за силы тяги = (Тяговое усилие на левых колесах-Тяговое усилие на правых колесах)*Боковое смещение на земле