केप्लरचा पहिला नियम: ग्रहाची कक्षा ही केंद्रस्थानी सूर्यासह लंबवर्तुळ असते. केप्लरचा दुसरा नियम: ग्रह आणि सूर्य यांना जोडणारी रेषा वेळेच्या समान अंतराने समान क्षेत्रे स्वीप करते.